3D打印虽然可以算是一项革命性的技术，但已经广泛应用于航空航天、医疗等领域。这也是一种有趣的制造技术，可以让你在家里轻松做出你想要的东西。而如果你想用3D打印做出很酷很吸引眼球的东西，毫无疑问机器人应该在其中。毕竟机器人可以算是未来科技社会的标志性事物之一。作为创客，怎么能不试一试呢？

　　然而，如果你正在寻找一个真正的挑战，为什么不3D打印和组装一个真正工作的功能机器人呢？我这里说的不是能自动行走或眨眼的小机器人，而是你经常在自动化生产线上看到的能搬运和组装不同零件的工业机器人。制造商AndreasHlldorfer已经为此工作了几个星期，预计很快就会完成。

　　从披露的照片中可以看出，安德烈亚斯正在3D打印一个可旋转底盘上的多关节机械臂，用户可以轻松控制它向任何方向移动。从外观上看，它很像德国著名的库卡工业机器人，但不同的是，它是由塑料制成的。它能拿起一杯咖啡，说明它有足够的强度、稳定性和牢固性。特别是可以自己做一个！

　　安德烈亚斯的项目仍在进行中，虽然需要一些小的修改，但已经达到了实际工作的状态。安德烈亚斯还大方地分享了他各个部件的设计文档。

　　他的灵感来源于大型工业机器人，他的目的只是为了拥有一台3D打印版的工业机器人。整个机械臂包括几个关节和一个抓手，它们都是用ABS材料打印的，安德烈亚斯为此使用了超过1.2公斤的材料。所有的3D打印工作花了他大约一周的时间。这些打印件的填充率在12%左右，使用的是slic3r软件的蜂窝填充结构。这也意味着翘曲可能是一个问题，但它毕竟只是一个WIP模型。安德烈亚斯在家里用一台Delta 3D打印机把它们打印出来，然后组装起来。安德烈亚斯说，大多数3D打印机都可以打印这些机器人零件。

　　如果你渴望自己做一个，点击这里下载机器人的各个部分。他唯一还没有上传的组件是抓手，它是基于MSItech的。公司的设计。

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　　但是这个项目相当复杂耗时，需要你在没有教程的情况下组装不同的零件。虽然Andreas在视频中确实讲解了各个部分的基本功能以及各个部分可能面临的问题，但是你还是需要一点工程经验才能在家里把所有的步骤都复制下来。不过这也让它成为一个有挑战性和趣味性的项目，足以让你的创客水平提升一个层次。

　　这个项目的复杂程度可以用两种颜色来体现:蓝色和橙色。第一次迭代的机械臂完全是蓝色的。尺寸和重量的变化意味着Andreas需要重新设计一些部件。它的第一个原型完全依赖于步进电机，但这些电机不能有效地处理整个负载。

　　安德里亚斯因此被迫将机械臂分成两半:蓝色部分装有步进电机，橙色部分依靠DC电机，这使得整个设计严重复杂化。“使用DC电机的一个问题是它们无法被控制，所以我需要一个编码器来测量机器人手臂的角度。我尝试了磁铁编码器，并喜欢使用它们，所以我把它们安装在每个关节。有了它们，你绝对可以测量机械臂的位置。DC齿轮电机更轻，提供更大的扭矩，但有一个缺点，它们不像步进电机那样容易控制。”

　　所以项目还没有完全完成，这是天工社很久没有见过的最酷最复杂的3D打印机器人项目之一。一旦完成，你的收获会很大！