3D打印助力表情机器人EMYS的开发

　　LIREC是由欧盟资助的一个为期五年的研究项目，旨在打造具有交互性、情商和与人类长期关系的新一代机器人。有心理学、行为学、人机交互、机器人学、图形学10个专业。机构参与LIREC项目。未来几十年，人形机器人很可能越来越多地进入普通人的家庭，但我们能容忍冷冰冰的机器人成为我们的互动伙伴吗？

　　其中，机器人头部项目——情感头部系统(EMYS)由波兰弗罗茨瓦夫大学Krzysztof Tchon教授及其基础控制论与机器人学系团队负责。Krzysztof Tchon教授的设想是，机器人可以模仿人类的情绪，并对正常的刺激做出适当的反应。

　　EMYS分为三个部分(眉毛、眼睛和下巴)，它们分别作用来表现一系列的情绪，包括快乐、悲伤、惊讶、愤怒、疲劳和厌恶。整个头部安装在一个可移动的脖子上，它可以转动并盯着用户。

　　这种独特的设计要求R&D团队定制所需的硬件，并使用非传统的制造方法。因此，R&D团队选择使用3D打印技术来构建EMYS原型。与传统的铣削或加工方法相比，3D打印可以让人们以低得多的成本获得定制零件。

　　EMYS的头和手都是由Produkt Dizajn Studio、TF Construction和Cad-Mech用3D打印机制作的。EMYS的每个外壳，包括顶盖、可移动眼睑和连接眼镜和伺服电机的连接器，都是使用ProJet HD 3000 3D打印机在短短几个小时内打印出来的。

　　然后，R&D团队将这些3D打印组件与其他机械组件和电子组件组装在一起。稍加修改，就形成了图中的EMYS。

　　“这是一次很棒的经历。短短几个小时，我们的想法就变成了展示品，可以被检验和验证。”Tchon教授说。

　　此后，Tchon教授打印并组装了两个3D and，并将其发送给葡萄牙和英国的LIREC研究团队。