应用方案|图漾3D视觉引导混合拆垛系统

　　随着多行业自动化、智能化生产运营模式的成熟，纸箱、周转箱、泡沫箱、软袋等。，作为众多行业日常必备的物流载体，通过3D视觉和智能机器人加持，实现开箱的自动化应用，解决劳动密集型行业的用工荒问题，降低人工成本、劳动强度和物料搬运损耗，大幅提高工作效率，帮助终端企业降本增效。

　　在实际的自动拆垛项目中，无论服务对象是制造业、连锁超市还是电商物流分拣中心，都同样面临着空间有限、SKU众多、物料更新迭代的困难。不同来源和用途的包装盒往往有不同的尺寸/包装类型(软袋、透明材料、反光胶/扎带等。).

　　如何灵活应对复杂场景，自动全面识别所有码垛类型和货物类别，高效系列化混合码垛作业，确保货物安全零物料损坏，是自动化码垛亟待解决的痛点。

　　作为3D机器视觉领域的领先企业，途洋科技致力于深化与多行业集成商合作伙伴的合作。途洋科技通过紧密结合客户专家知识，整合业务资源，共同为终端用户提供灵活易扩展、简单易操作、性价比最高的3D视觉引导混合拆垛系统方案，可适用于大部分场景下不同材质/尺寸物料的所有拆垛应用，安全、简单、系统地解决上述复杂问题。

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　　系统介绍

　　途洋三维视觉引导混合拆垛系统主要由途洋FM/P系列三维工业相机硬件和视觉软件组成。通过标准的TCP/IP通信接口，可以适配所有品牌的机械臂。基于深度学习算法，更适用于垛型/箱型多变的混合码垛场景。

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　　系统组成

　　基于途洋核心专有技术的高精度3D工业相机硬件，配合深度学习、智能算法和运动控制平台软件，摆脱场景/材质使用限制。标准TCP/IP通信接口，可兼容多品牌工业机器人。结合三维图像采集和智能算法，可以自动获取纸箱尺寸，实时计算最优运动轨迹。无需示教和编程，自动规划机器人轨迹并高效码垛。

　　此外，系统可以开放接口能力，与第三方PLC、上位机等无缝连接。，并可轻松集成到最终客户的仓储物流系统和MES系统中，实现数字化智能追溯管理。

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　　系统拓扑

　　根据现场环境的不同，提供手拉手和手拉手两种方案:

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　　部署流程

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　　方案优势

　　工业视觉硬件:提供丰富的范围/视场/帧率/精度选择，工业防护级别，支持恶劣环境下长期稳定连续工作，优化光学设计，实现对明亮、高反射、黑色物体的识别。

　　深度学习:可快速识别新箱，兼容海量SKU和产品规格迭代，具有识别精度高、定位精度高、兼容性强、抗干扰性强等优势，完美应对纸箱随意堆叠、紧密堆叠、胶带/图案/反光膜等复杂情况。

　　软件平台:BoxCutter(快速使用)/RVS(二次开发)可选，个性化满足项目需求。

　　运动规划:智能规划机器人的最优运动路径以避免碰撞，并在存在复杂干扰(小空间、货物支撑、行人等)的情况下实时调整运动轨迹。)以避免材料损坏。

　　准确快速:定位导向精度控制< 5mm；视觉处理视觉为每拍1.5s(绘图-计算-输出坐标)；准确率达到99%；

　　易部署和运维:标准化方案，无需空间改造即可快速完成安装部署，高效部署快速启动，调试和运维简单；

　　低成本高回报:引入更具性价比的方案，可以智能稳定地自动完成长时间高强度工作，替代1-3名机械师，实现更长期的产出效益。

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　　核心产品

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　　典型案件

　　关于土洋

　　珀西皮奥。XYZ是全球领先的3D机器视觉供应商，为工业和工业应用提供高性价比的3D工业摄像机和配套软件解决方案，并为各行业的客户提供完整的3D视觉解决方案服务。从潜在的新兴应用到大规模的产业普及，Percipio致力于通过对3D视觉技术前沿创新的开放探索，推动多行业的智能化和自动化升级。