【梅卡曼德】梅卡曼德Al+3D案例集锦|定位装配
定位装配是将指定的工件精确地安装在指定的位置，是广泛存在于汽车、重工、家电、家具等领域的关键制造环节。目前各行业的装配过程主要是手工操作，劳动强度大，装配效率低，质量不稳定。然而，由于工件种类多，工作条件复杂，传统的自动化也难以满足生产线的柔性生产需求。
为了解决定位装配的应用痛点，Mecarmand推出了高精度、高效率、高稳定性的Al+3D视觉引导定位装配解决方案，能够应对实际工业领域的各种复杂情况，引导机器人快速准确定位装配位置，完成装配过程。
目前，me cardman Al+3D视觉引导定位装配解决方案已广泛应用于汽车轮胎装配、螺丝拧紧、大型工件装配、送料等典型生产装配场景，以及汽车自动充电等创新应用场景。
汽车工业
大型卡车工厂|视觉引导轮胎装配
项目背景和困难:
轮胎装配是汽车装配的重要组成部分。这条重卡轮胎装配线重量大，轮胎种类多，装配精度要求高。
项目亮点:
能准确定位轮胎装配位置，完成高精度装配；
摄像头安装在机械臂上，灵活性高，在身体运动过程中支撑组件；
可以兼容生产线上的多种型号，提高了生产线的柔性化和智能化水平；
可以轻松应对实际现场的太阳光、灯光等复杂光照环境的干扰；
生产线系统无缝集成，配合上下游流程，提高生产效率。
某大型汽车厂|目视导螺杆拧紧
项目背景和困难:
汽车座椅螺钉拧紧的质量和可靠性关系到汽车的行驶安全。在这个项目中，大量的汽车座椅需要拧紧。螺钉尺寸小，螺纹孔小，装配结构复杂，对视觉系统的精度要求高。
项目亮点:
Mech-Eye纳米工业3D相机精度高，可对小孔径、复杂结构的螺纹孔进行近距离成像。
具有优异的抗环境光性能，能在野外一定程度的环境光干扰下稳定运行；
Mech-Eye Nano体积小，重量轻，可以装载在协同机械手上，因此可以灵活快速的展开。
通过Mecarmand 3D视觉系统，机器人可以高精度定位螺纹孔，并快速自动拧紧螺钉。
某大型汽车零部件厂|视觉导向传动轴送料总成
项目背景和困难:
传动轴是汽车传动系统中传递动力的重要部件。本项目的服务对象是大型汽车零部件厂，需要装车组装。传动轴表面又黑又重。
项目亮点:
Mech-Eye Pro S增强型工业3D相机，精度高，可针对表面较暗、有油污、结构复杂的传动轴工件生成高质量的点云数据；
通过将摄像机安装在机械臂的末端，单个摄像机可以在多个工位组装和定位多个工件。
能准确定位带油污的高反光销孔，并在传动轴上精加工；
轻松应对现场不同规格的传动轴，快速适应新规格。
大型能源集团|电动汽车视觉引导自动充电
项目背景和困难:
本项目的服务对象是世界领先的能源企业。该客户推出的移动充电机器人在收到充电需求后，利用导航技术自动前往车辆所在位置，并自动连接车辆充电接口，实现自动充电。这个项目需要视觉系统来准确识别充电插座，有些应用场景是在室外或者有环境光干扰的公共停车场。
项目亮点:
当与复合机器人一起使用时，Mech-Eye纳米工业3D相机是紧凑和灵活的。
Mech-Eye Nano具有出色的抗环境光性能，在60000 lx的光照环境下，能够高质量的成像黑色精准的充电口。
Mecarmand AI+3D视觉产品可以兼容多个品牌的车辆(如特斯拉、比亚迪、小鹏、威马、荣威、腾势等);
可以引导机器人打开充电盖，定位充电位置，完成充电。
重工业
一个工程机械巨头|视觉引导轨道板材料装配
项目背景和困难:
履带板是挖掘机的重要部件，体积大、重量重，工程现场工作环境恶劣。进来的履带板反向交叉堆放，人工搬运组装效率低。
项目亮点:
可以处理交叉堆叠、复杂的履带板，履带板正反面相似，不影响区分；
支持履带板表面生锈、油污、颜色较深等复杂情况；
能应对现场不同规格的履带鞋；
梅卡曼帮助客户改造的这条生产线，是国内第一条实现轨道板材料全自动装配的生产线。目前已经复制了几十条全自动生产线，生产效率显著提高。
大规模的煤矿开采公司 目视导向钻杆抓具组件
项目背景和困难:
钻杆是煤矿开采的重要工具，其主要作用是传递扭矩和钻井液，随着钻杆的逐渐加长，钻孔逐渐加深。在工程现场，需要抓取钻杆并组装到指定位置，这对视觉系统的组装精度要求很高。钻杆的长度较长，并且表面是黑色的，因此人工组装工作强度大且效率低。
项目亮点:
能高精度抓取和组装带螺纹的长钻杆；
可以应对反射强烈、表面发黑、钻杆叠放紧密等复杂情况；
智能轨迹规划算法可以有效处理场地空间紧凑的问题，防止碰撞；
机甲眼激光L防护等级IP65，可以在矿山等恶劣环境下稳定运行。
机械眼工业3D摄像机
高性能工业3D相机可以输出多种类型物体的完整、详细、准确的点云数据；多种相机型号满足不同场景下抗环境光、高精度、高速度、小尺寸的多样化需求。
典型工件点云图
Mecarmand AI+3D视觉引导定位装配解决方案的大规模应用，可大幅提升汽车、重工等行业的柔性生产能力。未来，Mecarmand将继续加大R&D投入，开发更灵活、更智能的软硬件产品和解决方案，推动更多行业的智能化升级。