相对于结构复杂，程序繁琐的机器人，在家里选择铅笔机器人进行3D打印要容易得多。只需要四支铅笔作为它的四肢，用于支撑和行走，不仅结实而且可以支撑3D打印的机器人外壳和电子设备，外观十分可爱。

　　据这款机器人的设计者兰迪介绍:“目前，这款3D打印机器人还处于实验阶段。制造一个可以像这样切换前平衡中心的步行机器人的想法已经在我脑海中存在了几年。以前用现成的零件实现总是挺麻烦的。现在，通过3D打印技术，这些都不再是障碍。所需零件可以轻松打印出来，机器人总共需要两天左右的时间。”

　　如果你也想尝试制作一个铅笔机器人，除了3D打印机和电线，你还需要一些电子设备，如两个标准伺服系统，一个Arduino芯片，一个40针插座，PCP和一个9V电池(和电池配件)来供电。

　　如前所述，机器人的腿部使用了四支标准铅笔。只需将橡胶的一端插入槽中。然而，在电子设备的组装和编程中存在一些困难。然而，Randy提供了一个详细的教程，使这个过程相对简单。只要有简单的焊接和布线经验，按照教程指导就可以完成所有步骤。

　　最后，电路板上插座的Arduino固定后，在其底部安装电池，即可对Arduino进行编程。不用担心，因为Randy已经提供了所有必要的代码，所以一切都比较简单，两天就能轻松完成。