上期介绍了3D激光轮廓传感器在汽车零部件行业的丰富应用。本期我们将聚焦物流，分享RGBD立体相机中双目散斑系列在快递物流和仓储物流中的视觉应用方案。

　　DB500S是针对快递行业传送带应用开发的，实现单件分离、灰度分割、机器人包裹供应等多种应用；DB1300A是为仓储物流而设计的，主要用于拆包堆码、大件测量等应用。已经准备了六个方案。让我们一起来了解一下3D在物流行业的应用吧！

　　01 EDP灰度分压双整流器

　　为了提高跨带用户的订单准确率，提高分拣机的效率，避免包裹的误分类和不必要的流通。3D vision产品MV-DB500S-C是专门为快递物流行业跨带分拣场景设计的双纠偏灰度分割仪。摄像头可以同时获取被测物体的二维和三维信息，内置自主研发的3D图像处理算法和深度学习定位分割算法，精确检测和判断跨带上包裹的数量和位置。

　　■四合一全功能:集在场、缺席、位置和过边检测于一体，一机多用。

　　■智能芯:结合2D深度学习案例分割和3D图像处理算法，能够准确判断包裹数量和位置，能够有效分割与传送带颜色相同的包裹，有效弥补了2D灰度仪的检测缺陷。

　　■兼容性强:适用于交叉带式、翻板式等多种类型的分拣机；超大视野，完美满足现场安装要求。

　　■简单易用:内部参考校准在工厂完成，现场一键系统校准，部署简单。

　　■定制开发:提供功能定制服务，可以定制分类、量测、两车联动等功能，提供SDK支持二次开发。

　　02单件分离器视觉系统

　　包裹堆在一起怎么一个一个分开？单件分拣机视觉系统以MV-DB500S-S为核心，专为快递物流行业的包裹分拣场景而设计。依托自主研发的3D处理技术和深度学习技术，可以对包裹进行实时精确定位，并配合自主研发的智能控制系统和控制模块带，完成包裹的分离，实现包裹的单次通过，两者之间保持固定间隔。

　　■智能核心:RGB-D智能立体摄像机，在摄像机内部完成包裹定位和分割算法，在实现算法的同时实现超高帧率输出。

　　■灵活部署:该方案可根据分离器长度和封装尺寸上下限灵活调整，支持一键校准，部署简单。

　　■稳定高效:自主研发智能控制系统，集分离、拉包等功能于一体，加工效率高，拉包间距均匀，场景适应性强。

　　■强大的算法:使用2D深度学习案例分割+3D定位算法，实现精准的包裹定位，高效识别多种类型的包裹，无惧信封、黑色包裹、包裹袋等特殊形态。

　　03包裹分类系统

　　包裹在分拣和体积测量过程中会受到多种因素的干扰，因此需要使用包裹分拣设备，结合包裹分类识别和重叠检测的判断结果，指导后期的自动化设备或人工分拣、体积测量(气泡计数)等业务应用。本发明适用于快递物流行业的包裹分类场景。MV-DB500S-C利用深度学习方法，根据包裹形状和纹理特征对重叠包裹进行分类检测，分类准确率达到99.5%以上。堆栈检测的准确率在99%以上。

　　■兼容性强:支持信封、泡沫盒、纸箱、软包、小包装、异形包装等多种类型的包装分类。

　　■强大的算法:算法模型具有很高的泛化能力，在同一个包装图像存在角度和颜色差异的情况下，也能准确分类识别。

　　■功能丰富:除了包裹类别，结合点云信息，还可以精确获取包裹的三维坐标和包裹的尺寸信息，让系统拥有更多的处理能力。

　　04体积测量系统

　　物流电商企业需要收集包裹入库和出库时物体的体积信息。小型静态测量产品MV-DB500S-V和大型静态测量产品MV-DB1300A专为物流场景打造。多种测量方案可以覆盖全场景的体积测量需求，基于深度图和RGB图输出更精确的体积测量数据。同时具有深度学习功能，支持包分类，薄件测量，抗干扰能力更强。

　　■兼容性强:支持超薄零件、反光零件、黑色封装、异形零件等多种类型物体的测量。

　　■高精度测量:规则物体的测量精度为5mm；不规则物体的测量精度为10 mm。

　　■超大测量范围:多种测量方案适用于常规快递物流包裹和大型国标托盘货物的测量。

　　■简单易用:支持一键系统校准和免提功能，提供多平台SDK，二次开发方便快捷。

　　05机器人包装供应系统

　　快递物流分拨中心跨带设备通过包裹供应台人工供应，管理难度大，劳动强度大，招聘难度大。快递物流行业机器人包裹供应的3D视觉产品MV-DB500S-R，在摄像头中内置了深度学习硬核。通过深度学习算法与传统视觉算法的有机结合，配合高精度路径规划算法，引导机器人始终高效抓取。

　　■智能深度学习算法:几何轮廓特征识别+2D地图+3D点云的智能深度学习算法。智能算法优化了包裹局部遮挡和粘连造成的假分割。

　　■超强的包装适应性:不怕软包、硬包、信封等各种复杂应用场景。考虑包括但不限于目标颜色、尺寸、材料和末端执行器信息的完整抓取优先级排序算法，以确保机械手的最大抓取成功率。

　　■高精度路径规划:自主研发的路径规划算法，优化的抓包顺序和运动轨迹，保证所供零件轨迹平滑，不碰撞，不甩包。

　　■异形件智能识别:有效识别和剔除球形、圆柱形、超长、超宽等各类异形件，防止误包丢失。

　　■实现操作便捷:只需通过按钮盒即可实现一键启动、复位、停止等操作，实现操作和运行的“零”门槛。

　　06三维视觉引导码垛系统

　　适用于仓储物流场景的三维视觉引导码垛系统由MV-DB1300A和机器人视觉引导平台两大核心组成。3D摄像头获取货物的深度信息和高清2D彩色图像，通过平台软件中内置的3D视觉算法和智能轨迹规划算法，对货物进行定位和分割，并控制机械手相应的抓取或堆垛动作。

　　■超大视野:大景深，大视野，轻松适应1.8m的桩形。

　　■兼容性强:易于处理各种箱子，如黑色或白色纸箱、表面有胶带和绑带的箱子等。支持单SKU单拆卸、单SKU多拆卸、多SKU混合拆卸等。

　　■柔性对接:支持AMR、传输线、读码系统、贴标机等物流设备的无缝对接。

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