最近，欧姆龙公司宣布公司据说已经为紧凑型视觉传感器开发了业界最快的3D视觉传感技术，可以在三维空间中识别目标物体的位置和方向。通过将这一技术与机器人相结合，传统的劳动密集型过程可以实现自动化，从而可以快速准确地组装大宗零件。基于该技术的紧凑型3D视觉传感器计划于2020年实现商业化。

　　近年来，随着用工荒的加剧和人工成本的增加，装配、检验、运输的自动化势在必行，而这些过程很大程度上依赖于人的经验和感受。然而，为了在装配过程中自动选择由人类完成的大型零件，机器人需要配备“眼睛”，这就需要能够立即识别零件位置和方向的高速3D视觉传感技术。因此，由3D测量的两部分技术生成的3D形状图像和识别目标物体的位置和方向的3D识别都需要更快的速度。

　　为了满足这种需求，欧姆龙开发了3D视觉传感技术。这项新技术实现了高速和高精度的3D物体识别，并提供了一个紧凑和轻便的视觉传感器，可以安装在机器人手上。虽然使用相移法的传统3D测量技术进行测量需要时间，但由于需要捕捉10个或更多图像，欧姆龙开发了一种3D测量技术，可以使用专有模式照明在一次拍摄中生成目标对象的3D图像。

　　此外，欧姆龙还将其在图像处理领域积累的高速2D搜索技术延伸到3D领域，并针对3D识别技术开发了高速目标位置和方向识别算法。这些技术允许在大约0.5秒内高速部分识别流体成分。同时，安装在紧凑型机器人上的相机也是可能的，因为欧姆龙的专有模式照明将相机的尺寸和重量减少到了500克左右。

　　3D视觉传感器的视点可以根据组件设置移动，从而允许在不同位置和方向灵活拾取组件。结合3D视觉传感器的机器人可以从多个零件容器中选择散装零件。拍摄零件图像并识别其位置和方向大约需要0.5秒。(作者:安格尔)