磅新品!迁移科技发布全新激光3D相机,抗环境光性能优异

567 2023-12-26

对于机器视觉来说,在工厂或者仓库场景中,不稳定的环境光会给视觉设备的识别带来很多干扰,黑色反光物体的识别是一大工业应用痛点。

  为了更好地服务客户,追求更稳定可靠的交付,在更复杂恶劣的工业环境中获得稳定高质量的点云,迁徙科技正式推出EpicEyeLaserL激光3D相机。新相机将为汽车、家电、化工等诸多行业的上下料、定位组装、开箱码垛奠定稳定可靠的硬件基础。

  EpicEyeLaserL具有突出的抗环境光干扰能力,在不方便遮挡的窗口和车间仍能保证点云的完全可用性,满足工厂车间、物流仓库等易受环境光干扰的场景需求;对于黑色反光物体,可以获得完整清晰的点云数据,轻松解决机加工、家电、汽车零部件等生产线上黑色反光工件的识别问题。该相机可以提供远距离、大视场的物体点云和图像,对工业生产中常见的大尺寸工件、大堆垛麻袋、纸箱、周转箱等提供更精确的识别和定位。

  出色的环境光抗干扰性能。

  在120000lux强光干扰下保持高质量成像。

  工厂出于通风、采光和排烟的考虑,通常会设置大量的窗户,环境光的干扰给3D相机的点云成像带来困难。

  EpicEyeLaserL采用激光作为投影光源,双目结构光成像,环境光抗干扰性能优异。在视野极限测试中,LaserL在夏季阳光直射下也能保持完整成像,环境光最高抗干扰能力超过120000lux。

  真实的室外环境(最大照度120000+勒克斯)

  表面有图案的纸箱

  超级HDR能力

  具有不同阴影和颜色的对象支持单次曝光和高质量成像。

  EpicEyeLaserL无需多轮曝光即可同时获得视场内明暗物体的高质量点云,大大缩短了相机采集和成像时间。环境光动态适应性强,在环境光照度变化、参数设置不变的情况下,仍能完成物体重建,更适合环境光多变的场景。

  在不同的光照条件下,相同的参数可以对同一场景成像,成像效果基本相同。

  在相同光照条件下,场景中明暗对比明显的物体无需多次扫描即可获得完整的点云。

  在相同参数下成像

  黑色反射镜的最佳成像实践

  自主开发算法解决黑色零件的三维重建问题

  EpicEyeLaserL利用自主研发的曝光成像控制算法,从算法底层逻辑对黑色反光物体的数据进行处理,开辟了一条更容易获得完整可用的点云数据的路径。可以为各种复杂工件、软袋、纸箱、周转箱生成完整、清晰、准确的高质量点云。

  黑色空调压缩机

  3m工作距离多相机点云成像对比

  点云完整清晰VS点云严重缺失。

  LaserL与其他3D相机的点云对比实验(@3.0m)

  LaserL高质量成像,完整清晰的点云。

  在其他典型的3D相机中,点云严重缺失。

  高精度和宽视野

  适用于更多中长距离的工业生产场景。

  防尘防水等级IP65

  处理灰尘、湿度和其他复杂的工厂环境。

  EpicEyeLaserL防护等级为IP65,可以轻松应对复杂恶劣的工业生产环境:粉尘、潮湿、油污、电磁干扰等。

  3D视觉软件行业领先

  智能算法自主开发/优化,全球领先。

  偏移技术3D视觉算法优化到极致,精度达到行业领先水平;自主研发的曝光成像控制算法,解决了黑色反光物体难以采集完整点云的问题。此外,自主研发的专利滤波算法和高精度校准算法保证了高质量的3D视觉成像。

  典型案例-汽车零部件-曲轴成像

  排除各种干扰,完全识别清晰成像,帮助机械手稳定抓取。

  曲轴“弯曲”、“阴影”、“噪声大”是3D工业相机的特点,普通工业相机很难准确识别曲轴,成像误差给机械臂的抓取操作带来一定干扰。某汽车配件厂曲轴工件较重,传统手工抓取送料效率低。因此计划对生产线进行智能化改造,转移科技激光3D摄像头,在环境光干扰下成功识别曲轴。

  关于我们

  Migration Technology是业界领先的3D工业摄像机和3D视觉机械臂导航系统供应商。基于在3D相机硬件、算法、软件方向多年的技术深耕,迁徙科技打造了稳定、易用、高回报的3D视觉系统,旨在为全球工业制造、仓储物流自动化提供技术赋能。目前,迁移技术已经服务于新能源、汽车、化工、家电、金属制造等多个行业。,客户包括奔驰、特斯拉、中海油、中石化、美的、格力等多家世界500强企业。