机器人+3D视觉：高效精准的手眼组合，加速多场景智造升级

机器人+3D视觉，手眼对应更厉害。

天培机器人是一家专注于工业机器人、核心零部件和工业自动化的解决方案提供商。 机器人的核心部件，包括控制系统、伺服驱动器、伺服电机等。，均为自主研发，拥有强大的核心软件技术和算法，可为机器人应用行业提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备和系统、自动化解决方案。公司工业机器人的产品载荷范围为3-280 kg，批量应用于3C、制造业、汽车、橡塑制品、玻璃、食品、医疗工程、机械等行业。

方案简介:X-途洋科技对配天机器人的三维视觉引导标准主要由配天-2230的机械臂、途洋FM/P系列的三维工业相机硬件和堆垛专用视觉软件RVS-SE组成。基于深度学习技术和内置超级模型，无需样本训练即可快速获取纸箱/软袋的机器人引导信息，无需示教编程即可自动规划机器人轨迹，高效进行码垛。

应用案例/3D视觉引导的工件分类

客人 过去人工分拣圆柱形工件时，枯燥重复时间长，人工主观易疲劳，精度低，无法满足更高的精度要求，且存在材料损伤，一条生产线需要安排多名检验员，进一步增加了工厂的人力成本。

客户希望机器人通过自动化工作站的改造，自动从料架上分拣工件，解决黑光吸收、满架装载、紧口令释放、气缸定位、夹具-料架-工件碰撞等问题，保证零材料损耗，从而完成快速送料作业。

方案简介:X-途洋科技对配天机器人的三维视觉引导标准主要由配天-2230的机械臂、途洋FM/P系列的三维工业相机硬件和堆垛专用视觉软件RVS-SE组成。基于深度学习技术和内置超级模型，无需样本训练即可快速获取纸箱/软袋的机器人引导信息，无需示教编程即可自动规划机器人轨迹，高效进行码垛。

核心组件

天培机器人-1420:一流的移动速度，高达0.02mm的重复定位精度。有效载荷10KG，满足高节拍需求。途洋RVS软件:成熟的低代码机器视觉开发平台，免费授权+图形化流程+仿真可视化+二次开发和系统集成，内置大量智能算法，大大降低开发难度，方便参数调整、升级、部署和维护，缩短项目开发周期。

应用优势

智能路径规划:基于运动路径和避障策略，合理规划末端执行器的运动路径，在保证抓取点精度的同时避免碰撞和材料损伤。

准确快速的访问:最好的Z向精度控制在1-2mm；视觉处理视觉每拍≤3s(绘图-计算-输出坐标)；准确率达到99.9%

欠人性化的好处:减少工位和人员安排，降低人力成本和管理成本。

应用案例/3D视觉引导自动包装供应

随着全球电商购物的蓬勃发展，处理百万件/日订单的超大型分拣中心模式越来越受欢迎。而传统的人工包裹供应模式，招工难，人力成本高，劳动强度大，管理难度大，工时有限，难以满足高分拣效率的客观需求。 自动包裹供应随后成为电子商务物流包裹分拣的主流应用。

在项目之前，终端客户主要依靠人工方式完成包裹装载，招人难，人工消耗大，效率低，成本高，因此选择引入自动化应用。考虑到结构复杂、现场改造成本高、能耗高(大量电机和皮带)、异常情况维护难度大、投入产出周期长等不确定风险，客户希望在尽量避免现场改造、不干扰现场作业的情况下，实现模块化、低成本、简单快速部署、管理维护方便。

方案简介:X射线图洋科技的3D视觉自动包供应，一个搭载天空的机器人，主要由搭载3D视觉的机械臂、图洋3D工业相机和配套软件组成。它以具有3D视觉的机械臂的形式取代了单一手动包装供应平台的应用。模块化安装、一键激活的3D工业相机体积小，对现有场地改动小，功耗低，无封装时几乎不耗电，工业级相机可满足全天候连续稳定工作。在单个供袋平台出现异常的情况下，整个分拣线不会停机，维护简单方便。