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垃圾分拣机器人规格,ABB机器人互换位置指令

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1)如上图,愿望把1-8地位产物,依照颜色排序,到达图下后果

2)实现方式:

A)汲取地位2安排到过渡面,

从地位8汲取,安排到地位2,

从过渡面汲取,安排到地位8

B)汲取地位5,安排到3

C)汲取地位4,安排到6

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3)可以创立带参数的例行程序,movechangepos1pos2pos_transf:=target_transf

此中反斜杠默示可选参数。

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即若是取舍了可选参数pos_transf,则该指令默示应用target_transf地位,对pos1跟pos2调换

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若是不取舍反斜杠pos_trans,则从pos1汲取,安排到pos2

4)针对以上逻辑,创立指令以下:

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可选参数的取舍以下:

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点击movechange

点击左下角可选参数,点击use

输入适度地位

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