2）接通电源前，搜检事情区域包罗机器人、控制器等。搜检一切的安全设备是不是畸形。
留神：若是有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉体系等跟机器人相连，正在关电前，要起首将这些外部设备关掉，以避免损坏。
3、示教形式
枢纽坐标示教
经由过程TP上响应的键迁移转变机器人的各个轴示教
国产分拣机器人排名直角坐标示教
沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：
1）通用坐标系：机器人缺省的坐标系
2）用户坐标系：用户自定义的坐标系
对象坐标示教
沿着以后对象坐标系直线移动机器人。对象坐标系是婚配正在对象标的目的上的笛卡儿坐标系
设置示教形式，按TP上的COORD键停止取舍。
智能分拣机器人的工作流程屏幕显示
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
形态指示灯
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、设置示教速率
按TP上的示教速率键停止设置。
示教速率键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间，每按一下，转变1%，5%到100%之间，每按一下，转变5%
分拣机器人的使用注意事项SHIFT键+示教速率键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
留神：
起头的时间，示教速率尽量的低一些，高速度示教，有能够带来危险。
1）按下Deadman开关，将TP开关置于ON
2）按下SHIFT键的同时，按示教键起头机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开，机器人便会终止运动。
快递分拣机器人在哪买菜鸟裹裹分拣机器人快递分拣机器人分解图