沈阳自动化所在红外光与磁场联合驱动的仿水黾微型机器人研究中获进展

　　克日，中国科学院沈阳自动化研讨所正在微型机器人研讨范畴获得新进展。研讨的仿水黾微型机器人可正在红外光取磁场的结合驱动下实现可编程多模态活动，正在微型机器人结合驱动、微流控输运、环境监测管理等方面具有重要作用，相干研讨成果颁发正在Chemical Engineering Journal上。

　　自然界中，很多虫豸皆具有怪异的质料特征及优秀的活动性能，如虫豸体表通常具有超疏水特征，能快速正在水面滑行、跳跃；具有轻薄的折叠翼、活络的复眼；能匍匐、能钻土、能泅水、能翱翔等。若何仿照虫豸研制出功效新奇、多样的微型机器人，展现微观标准下新的现象和纪律并服务于人类，是科研人员思索和应对的题目。

　　沈阳自动化所微纳米课题组由自然界中的水黾得到灵感，展开了超疏水资料制备及机械人多场团结驱动的研讨。研讨联合PDMS、石墨烯、磁性颗粒制备了具有光相应、磁呼应及超疏水特征的复合资料，加工出仿水黾微型机械人。研讨联合微型机械人的光敏特征，应用红外激光实现了微型机械人在水面的可控活动。研讨基于磁驱动技能取资料的超疏水特征，实现了微型机械人在水面的快速游动、跳跃及翻腾举措。该研讨实现了新资料制备取多场驱动技能的融会，为仿虫豸机械人研讨给予了新思路。

　　研究工作获得国度自然科学基金、国度重点研发打算、中科院国际合作重点项目和“交织立异团队”项目等的撑持。

基于超疏水特征的仿水黾微型机器人

红外激光和磁场团结驱动的仿水黾微型机器人在水面游动、跳跃及翻腾

　　【来历：中国科学院科技产业网】