天智航“1毫米”的护城河 迎接即将到来的机器人时代

　　中国高新科技新闻网8月31日讯（王琳 李欣）提到机器人，多数人会联想到影视作品乃至是科幻片中机器人形象，然而在医疗行业的手术机器人则取设想大有径庭。克日，中国高新科技新闻网一行数人有幸见到了天智航（688277.SH）的“天玑”骨科手术机器人。

　　“天玑”骨科手术机器人满身充满着工业气味，刚毅的表面之下，是由无数高精尖元器件构成。取人类相比，“天玑”拥拥有更稳固、更精准的操控本领，这类本领关于病患来说，就意味着更小的伤口、更快的规复速度和更平安的操作过程，能最大限度的削减手术所形成的伤痛。

　　这么多上风的加持，是不是意味着伴随着手术机器人的进展，大夫可能会面对赋闲？医疗范畴的“机器人”手艺曾经进展到了什么水平？将来将会进展成什么模样？是不是存在平安性问题？作为平凡病人，我们应当主动往拥抱新手艺照样应当持批评立场往审慎观测？

手术机器人正处于发作前夕

　　凭据Frost&Sullivan数据显现，2014 - 2020年，环球手术机器人市场规模由30亿美圆增加到83.2亿美圆，复合增速22.6%，此中，中国手术机器人市场规模由0.93亿美圆增加到4.25亿美圆（约27.6亿元），复合增速35.7%，估量到2026年环球市场将到达335.9亿美圆，中国市场则到达38.4亿美圆（约250亿元），复合增速44.3%，占环球市场份额由2020年的5.1%提升到11.4%。

　　骨科手术机器人行业鼓起于2013年，2020年环球骨科手术机器人市场规模达13.9亿美圆，依据 Frost&Sullivan猜测，估计2026年有望达46.9亿美圆，将成为继腔镜手术机器人以后下一个普遍运用的行业，而现阶段，骨科手术机器人正处于市场运用绽放的前夕。

天智航：第一台自立研发的本土化骨科手术机器人

　　天智航进入骨科机器人行业较早，据总经理缓进博士先容，天智航设立于2000年，设立伊始即专注于骨科手术机器人。正在事先，手术机器人照样一个相对对照生疏的观点，之所以挑选骨科作为切入点，是看中了骨科市场的发展前景，经过智能机器人帮助大夫，能够优化全部骨科手术步骤，让手术更精准、伤口更小。

　　与此同时，天智航还挑选了北京积水潭病院、北京航空航天大学等医疗、科研机构作为合作伙伴，一方面可获得最前沿的临床信息，另一方面，正在机器掌握等行业得以深耕。

　　取大都产物的逆向开辟思绪不一样，“天玑”骨科手术机器人的开辟，全是从一个Idea开端的正向开辟。正在取大夫举行持续性的交换中，得到临床需求，并以此来打造最初的原型机。还恰是依附这类开辟思绪，天智航自立研发出了我国第一台得到CFDA注册证的手术机器人。

难以逾越的“1毫米”护城河

　　有病人正在术后会恶作剧说，“我觉得手术机械人是个人形的机械来给我做手术呢！”实在良多病人皆存正在如许误会。事实上，现阶段的“天玑”骨科手术机械人更像是大夫的辅助工具，经过机械臂的引诱，处理传统骨科手术“看不见、打禁绝、拿不稳”的困难。

　　正在传统的骨科手术中，通常会导致很深的切口，并且大夫必需对病人手术部位举行屡次、多角度X光透视，才气确认骨科植入物进入人体的位置是不是契合手术计划计划，这使得病人和大夫会长时候暴露正在辐射之下。而“天玑”骨科手术机器人能够经由过程定位和盘算，来代替传统的诊治方法。

　　虽有机器人的辅佐，但手术仍然要靠大夫举行核心。大夫首先需要对病人举行X光透视扫描，并将扫描数据传输为“机器人”，此时，大夫即可经由过程机器人的控制台实现“可视化”操纵。正在订定好手术计划线路以后，无需举行屡次X光透视，“机器人”便能够按照病人数据和手术计划，经由过程本身多种传感器和庞大盘算，资助大夫精准定位手术位置，并独霸导针的标的目的和角度。

　　这个历程就比如一个装正在“黝黑”盒子里的标靶，大夫没有办法直接看到靶心，然则“机器人”不但能够找到靶心，还能帮助大夫开展对准，更环节的是，就算靶心的位置产生转变，“机器人”仍然能够依据位置变革，从头主动调剂，保证实时对准，并把精度控制正在1毫米之内。大夫正在“机器人”的帮助之下，只需“扣动扳机”便可精准射中靶心。这个历程正在骨科手术中，是至关重要的一个环节，定位的精准，直接决议了大夫正在后续手术中顺畅水平和手术质量。

　　看似不起眼的“1毫米”，天智航研发团队却阅历了无数的波折。最初，机器人只会保证2毫米的定位精度，为了完成由2毫米到1毫米的超过，全部团队持续地推倒重来，正在阅历无数的技能革新和由头考证以后，明明技能曾经到达预期结果，但又由于加工或丈量环节的不到位，又阅历了无数次的产物打磨，终究才推出一款成熟稳固的产物。一样平常通俗的临床试验，最多还就半年摆布，而“天玑”骨科手术机器人的临床阶段，却阅历了长达一年半的时候。而还恰是由于这1毫米的精度，让“天玑”骨科手术机器人完成了由上颈椎到脊椎手术的全面掩盖，并成为了一道难以超过的护城河。

　　据缓进博士引见，传统的骨盆手术，大要需求做30厘米以上的大切口，术中出血3000毫升以上，术后病愈大要需求2-3个月才可以下地行走。而使用了“天玑”骨科手术机器人，出血量一样平常可控制正在20毫升摆布，两三根螺钉就可以处理手术，病人正在术后的1-2天，根本就可以下地行走，所以这类手艺的提高，可以为大夫和病人与此同时带来宏大的收益。

　手术机器人将延伸大夫职业生涯

　　正在任何一个国度，大夫全是一种稀缺资源，而关于良多科室的大夫来讲，其职业生涯中的黄金周期要比设想的更短，特别关于骨科大夫来讲，真正的黄金周期唯一十年摆布。

　　从医学院结业走向工作岗位，年青大夫皆要由根本手术入手下手，逐步生长，直到能够操作把持更庞杂的手术，这需求大批履历的积存，是一个冗长的进程。而骨科大夫正在50岁以后，身体性能通常入手下手走下坡路，伴随着眼睛和肌肉性能的退化，一些微创及高难度手术对他们来说，做起来会愈来愈艰巨。

　　直到手术机器人的涌现，大大提升了大夫职业生涯的发展速度和生命周期。关于年青大夫来讲，手术机器人增加了大夫的进修速度，将手术中的一些关键步骤，由手术机器人开展帮助完成，进而缩短了需求不停反复训练，能力熟练掌握的妙技的工夫。关于年长的大夫来讲，手术机器人更是弥补了眼睛及肌肉性能退化所带来的缺乏，这两个功用的强化，能够很大程度上耽误大夫的职业生命周期。

手术机器人是若何保障平安的？

　　许多病人会对手术机械人的安全性有所忌惮，有媒体报道，2013年2月，英国首例机械人心瓣修复手术现场鲜血四溅，终极以失利了结。后期听证查询拜访的成果显现，这起惨案的背后，更多的原因是主刀大夫对手术筹办不敷充足，正在没有完整把握若何操纵机械的情况下进行了手术，而本应该正在现场的两位医用机械人专家，事故产生时却未能泛起，致使主刀大夫没法取得有用赞助。

　　关于“天玑”骨科手术机械人在宁静方面的思索取设计，缓进博士先容说，“基于对性命的畏敬，我们有一套完全的研发体系。‘天玑’骨科手术机械人在立项的时辰，就已把宁静性放在第一位往思索。“

　　现阶段“天玑“骨科手术机器人的定位便是帮忙大夫干帮助事情，现场所有的手术决议均由大夫来主控。机器人的每个关键步骤的操纵，还要由大夫开展审核和核准。

　　产物正在设计之初，就曾经充分考虑了正在各个环节可能产生的突发性情形，包孕正在产生断电或核心部件失能的情形下，依旧要包管不产生庞大医疗事故。与此同时，为了包管大夫的范例操纵，还设置了为期3天的强制性培训，包管大夫能够丝毫不差地展开各环节操纵。正在此根本之上，大夫回到院方展开手术时，还会有专门的临床工程师和专家展开跟台手术指点，而且，跟台手术的数目最少会包管正在30-50台，直到大夫完整控制“天玑“骨科手术机器人的操纵要点。

　关于将来手术机器人的开展线路

　　国际出名学术期刊《科学机器人学》（《ScienceRobotics》）对医疗机器人的自动化水平进行了界说，并分为6个阶段，即无自动化（第一阶段）、机器人帮助（第二阶段）、义务自动化（第三阶段）、前提自动化（第四阶段）、高度自动化（第五阶段）、完整自动化（第六阶段）。

　　缓进博士还提到了天智航关于将来手术机器人的假想，只是并没有依照学术期刊的“六个阶段”往思索，而更像是一个油然而生的增加进程。

　　他提到，手术机器人还许每3-4年为一个迭代周期，每一代产物的适应症愈加宽阔，自动化和智能化水平还会更高，焦点便是盘绕病人构建一个高度集成化的操纵平台。

　　现阶段，正在天智航的研发团队中，博士和研究生人数的占比已到达40%。停止2021年6月30日，已取得专利受权171项（个中创造专利受权36项）。仅本年上半年，新提交专利申请达17项（个中创造专利申请6项）。

　　由此可见，此时的天智航正处于快速发展阶段，而之所以有那样的速度，是因为正在他们的研发团队中，有一个特性光鲜的研发小组，重要卖力探索将来5-10年内，也许会发生的新技术或产物，其特性便是急迅、快速，没有鸿沟，能够挥洒自如地往开展开辟，融合小而快的特性，做出各种原型机，不息探求将来也许存正在的发展趋向。

　　还许，恰是由于具有如许一个“前沿突击队”，让“天玑”骨科手术机械人正在骨科的定位导航范畴很多年保持着业内抢先上风。还还许是进入行业较早的来由，目前天智航正在骨科手术机械人范畴具有靠近80%的市场份额。但将来跟着进入这个范畴的企业越来越多，竞争还会加重。至于将来手术机械人的最终形态，没人能够说得清晰，但标的目的上，一定会奔着越来越高的精度、集成度和安全性的标的目的往开展。还许，正在将来的某一天，科幻作品中的全自动医疗仓终将会被照进实际。