垃圾分拣机器人直销，英飞凌展示637ms复原魔方的机器人

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德国英飞凌科技公司在慕尼黑元器件展“electronica2016”上，现场演示了名为“Sub1Reloaded”的机器人进行三阶魔方6面还原。演示时只用了637ms便完成，创下了“全球最快纪录”。肉眼观看时感觉就是一瞬间完成的。该机器人配备英飞凌的车载MCU“AURIXTC275”等产品。据介绍，人工还原3阶魔方最少需要4.9秒。

该机器人利用2个摄像头各拍摄魔方的3个面，可获得6个面的图像。MCU根据这一图像进行运算处理后，每个面各配置一个的机器臂便旋转魔方进行6面还原。该机器人利用以英飞凌功率MOSFET驱动的电机来操作机器臂，电机数量为6个。

在英飞凌展位比较显眼的位置进行了展示，可以随时还原三阶魔方。图中是641ms完成魔方还原时的照片。

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