物料分拣机器人零件图,KUKA工业机器人搬运工具操作教程一
2023-01-04 08:55作者:admin
垃圾分拣机器人的价格
名目描写:
被搬运工件位于图卸料区,机器人末尾气爪从卸料区下端将一个工件夹取,并将之搬运至图堆垛区的一个安排面。
使命一:运动计划跟拟定顺序流程图
快递分拣机器人介绍运动计划
运动轨迹
顺序流程图
使命两:示教前筹备
(1)参数设置(包括坐标形式、运动形式、速率)
菜鸟分拣机器人正在示教器进程中须要正在必然的坐标形式、运动形式跟操作速度下手动节制机器人到达必然的地位,是以正在示教运动指令前,必需选定好坐标形式、运动形式跟速率。
(2)1/0设置
快递分拣机器人的营销策略本使命中利用气爪去抓取跟开释工件,气爪的翻开跟关闭须要经由过程1/0接口旌旗灯号节制,KUKA机器人控制系统供给了1/0通信接口,本使命采取编号为17的1/0通信接口。
(3)对象坐标系设定
以被搬运工件为工具拔取一个打仗尖点,同时拔取气爪的一个打仗尖点,测试气爪的TCP跟姿态
(4)基坐标系设定
以堆垛区平台为工具,同时拔取气爪一个打仗尖点,测试基坐标系
使命三:新建顺序
步调1:点击R1,取舍R1文件夹,点击示教界面左下角【新】软键新建一个文件夹,经由过程弹出硬键盘输入文件夹名“banyun“点击示教界面右下角【OK】软键
步调2:取舍“banyun”文件夹,点击示教界面右下角【翻开】软键,翻开该文件夹
智能升降分拣机器人是干嘛的步调3:点击示教界面左下角的【新】软键,经由过程弹出的硬键盘输入顺序名“banyun”,点击示教界面右下角【OK】软键,信息栏弹出不异顺序名的提示信息
快递分拣机器人前景如何步调4:重做步调3,将顺序名命为“banyunl”可新建一个顺序
待续。。。。。请看下一篇
原文题目:KUKA工业机器人搬运编程与操纵
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