瓜果分拣机器人方案，ABB机器人如何与相机详细方法通讯图文讲解

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ABB机器人若何与相机通信

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1）机器人与相机普通采取socket通信。以是机器人须要有pc-interface选项。

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2）机器人普通做client，正在示教器-顺序

3）下图为机器人做client与相机通信的普通步调：

SocketCreatesocket1;//创立套接字

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SocketConnectsocket1"192.168.0.2"8005;//毗邻server，这里须要设置server的ip跟端口。

TPWrite"connectedsuccess";//毗邻胜利后输出信息

WHILETRUEDO

!routine

SocketSendsocket1Str:="Helloserver";//向server发送要求

SocketReceivesocket1Str:=received_string;//从server接管数据字符串，并存储到received_string字符串

TPWrite"Serverwrote-"+received_string;//写屏收到的字符串

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ENDWHILE

4）若是通信胜利，机器人便能收到相机发送过去的字符串，举例以下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。

快去尝尝您的机器人能不克不及连上相机吧！

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