闪兔分拣机器人，如何构建wifi机器人
第1步：
闪兔分拣机器人开始构建您的wifi机器人/间谍机器人，遥控车是第一步。拿出一切！我们从RadioShack那里获得了Rc卡车，但其他人也可以使用。我们去掉了它，并在上面盖了一个防滚架。这是去掉卡车的卡车以及卡车中安装的3个Rc电池的图片。两个红色电池将为主电机和梭子鱼wifi控制器供电。蓝色的7.2v电池将为Linksys路由器，摄像机的5v调节器和转向伺服器供电。不需要三块电池，但我只是发现它使wifi机器人/间谍机器人更加可靠，并允许更长的运行时间。如果您选择两节电池，Linksys路由器可以处理40v，那么您可以直接在两节电池中直接运行。与5v稳压器相同。唯一的问题将是转向伺服器的电源，因此您将不得不添加另一个5v稳压器并从中运行，或者只是获得更高安培数的5v稳压器并从中运行伺服器和相机。后者将是最简单的。
第2步：第2步：安装转向舵机
我们拆下了转向箱并重新安装标准的Rc伺服器。其他人已经使用了Rc汽车附带的转向机构，但是我想要真正的比例转向。
步骤3：步骤3：安装梭子鱼Wifi机器人/Spybot控制器
我们开始这一步骤的方法是，通过焊接多余的电线来扩展来自电机的引线
这是梭子鱼wifi机器人/间谍机器人控制器的图片。这就是我们用来控制机器人的方法。
快递分拣机器人不掉件智能垃圾分拣机器人零件这是连接到接线盒的电动机的黄色引线的图片。您还可以查看电池如何串联，为梭子鱼wifi机器人控制器供电。在绿色接线板上，是我们连接伺服器的地方。红线连接到第三个7.2v电池接地和伺服器的接地。白线是伺服器的信号线。梭子鱼有两个输出端口。每个都可以分别配置为数字或模拟输入，数字输出或Rc输出，使梭子鱼非常灵活。
步骤5：步骤5：将所有内容连接到路由器！
配置路由器以使其具有基本IP192.168.1.1的地址。梭子鱼的股票Ip地址为192.168.1.10。可以使用随附的配置程序将IP更改为所需的任何名称。使用两条以太网电缆将相机和梭子鱼wifi机器人控制器连接到路由器。将相机配置为具有与路由器和梭子鱼兼容的ip。
第6步：启动电源！
工件分拣机器人视觉梭子鱼wifi机器人控制器随附示例程序和源代码来驱动汽车。给汽车加电，在浏览器中连接相机，运行梭子鱼示例程序并开始驾驶！梭子鱼还支持使用插入计算机的PS3控制器来控制它。
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