无序分拣机器人原理,dfrobot切诺基4WD智能机器人开发平台介绍
甚么是切诺基?切诺基有甚么功用?
切诺基4WD移动机器人平台是一款划时代的四驱智能小车平台,散智能小车的要害功用于一身。
它不只可能兼容Arduino平台下一切壮大的控制器,借自身集成了通用的L298P机电驱动芯片。使您的小车可能轻松快速的驱动2个6-12V的直流电机,最大驱动电流为2A。
此外,它借集成了Xbee跟APC220的接口。是以那款小车把机电驱动、无线数传扩展跟电源经管等功用集成正在小车地板上,节俭了机电驱动板跟IO传感器扩展板。
只需额定增添一个控制器跟5节电池,小车便能事情了。
怪异的机械设计小车上层与地板之间高度大于平凡小车地皮,可能包容庞大的线路跟元件。双层之间采取尼龙柱流动,高度可调。
小车顶层前后离别预留了尺度舵机跟9克舵机的装置孔,您可以装置机器臂跟摆动超声波等扩展。平凡小车双层之间不只空间狭小,并且顶部只有一个舵机装置孔,或许基础不,计划极为不合理。
而这款切诺基小车皆充足办理了这些问题,且正在机器方面的优化计划使小车的扩展功用加倍壮大。
快递分拣机器人介绍图作为一款开源智能小车,切诺基4WD老是能为玩家供给更多扩展,上层板中间预留了圆形板洞洞。用户可以焊接DIP的插件跟SMD贴片元件正在下面,为小车的电子功用扩展留下了无线空间。
广州高速分拣机器人报价那款小车的另一个亮点是高强度铝合金地皮,轻巧、牢固、耐用,运转灵巧。小车底盘下42mm,再共同直径65mm的宽面车轮跟四驱体系,可能顺应大部分庞大地形。
不论是草坪、地板、地毯、水泥路面,它皆可能顺畅的运转,堪称是越野版的智能小车。从此智能小车没有正在局限于实验室,您能把亲手打造的小车使用到户外。
时髦霸气的表面小车形状接收了变形金刚狂派的徽章元素,炫酷的机器感跟壮大的扩展功用相结合。您会感触感染到它是一个会思虑,会行为,会“退化”的“机器生物”。
两层车身皆采取厚实的PCB板材跟沉金工艺,不只进步了平台稳定性,金色洞洞板与玄色混拆,更显高端大气。
分拣机器人机械臂综上所诉,信任那款切诺基小车可能重塑您对智能小车的印象,为您带来真正的“切诺基Cherokey”--更万能、更宽阔、更精深。
技巧规格双路直流电机驱动自带原型焊接区域尺度舵机装置孔兼容Arduino控制器装置集成双路H桥双向机电节制集成Xbee、DFRobot蓝牙跟APC220无线数传模块车身周围附带红色LED灯尺寸:225mm*174mm*112mm机电参数
分拣机器人的传感变速比:1:120无负载速率(3V):100RPM无负载速率(6V):200RPM无负载电流:60mA无负载电流:260mA堵转电流:1.2kgcm扭矩:1.92kgcm重量:840g推举控制器
DFRduinoUNOR3RomeoV2推举配件
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