ABB引入3D打印机械手助推机器人定制化升级

　　横丝公司依靠自动化技术新研发的机器人米语在2015年米兰世博会上与公众见面。这种机器人的多功能性使其可以用于许多领域，而不仅仅是初级设计所期望的功能，它之所以成为这样一个多功能的人，这要归功于它的3D打印机械手，这是由Materialise设计的。

　　大约两年前，Materialise首次设计了这种机械手。与当时大多数机械手不同，Materialise主要依靠气压和真空。这使得它不易磨损且易于维护。该机械手主要由三个指状波纹管组成。当它感受到压力或处于真空状态时，它会像真正的手指一样从内到外移动和弯曲。起初，机械手由聚酰胺(PA12)通过激光烧结制成，但由于这种材料具有很强的弹性，弹性会随着时间的推移而降低，设计团队开始寻找新材料。

　　最后，他们决定采用热塑性聚氨酯TPU92A-1，这是一种弹性的激光烧结橡胶状材料。其韧性和柔韧性非常适合机械手上的手指状配件。现在这个组件可以单独打印，用户可以根据不同的应用领域进行定制。

　　谈到定制，Materialise的相关负责人表示:“例如，如果用户需要使用这种机械手进行地下工作，那么这些手指就需要设计得更长，或者设计得像人手一样。同时也意味着手指可以单独更换，其他部位就更不用说了。”

　　米语可以稳稳地抓住物体，同时保持优雅的姿势。而且由于它的多变性，处理易碎的、复杂的或者形状怪异的东西都不是问题。此外，这款多功能机器人重量超轻，只占用很小一部分空间，流水线作业时可以和工人站在一起，不需要额外的空间。

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