为机器人“延寿”美科学家用3D打印造出减震衣
2023-09-06 08:44作者:admin
日前,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室发现了一种可用于3D打印的新型软材料。这种材料不仅可以提高机器人的安全性和动作的准确性,还可以延长无人机、手机、头盔、运动鞋等的使用寿命。
看过《机器人大战》的人大概都知道,机器人也会死,往往是因为缺乏修复材料。
麻省理工学院(MIT)的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)发现了一种新的软材料,可用于3D打印。这种材料不仅可以提高机器人的安全性和动作的准确性,还可以延长无人机、手机、头盔、运动鞋等的使用寿命。
此外,该团队还开发了可编程弹性材料技术(PVM)。利用该技术,用户可以根据具体需求,对3D打印产品各部分的硬度和弹性进行编程和确定。
例如,专家可以3D打印一个弹跳的魔方机器人,并为其安装阻尼“皮肤”。
CSAIL项目的负责人DanielaRus说:“减震对于防止无人机旋翼断裂或着陆时传感器受损具有重要意义。我们不仅可以用这种软性材料3D打印弹性机器人,还可以根据用户需求设置相应的弹性指数。”
有了这个“皮肤”,机器人落地的精度会提高近4倍。这意味着类似的减震器可以用来延长亚马逊和谷歌制造的配送机器人的使用寿命。
相关论文最早发表在韩国IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议上。这篇论文的第一作者是DanielaRus、RobertMacCurdy和JeffreyLipton。
整合多种材料来扩大原有材料的减震性,大大拓展了3D打印的技术范围,3D打印在一个生产过程中整合多种材料的能力,大大提高了传统生产工艺的生产范围。
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