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快递分拣机器人编程,Baxter机器人黑科技,人类可通过思想力量来控制机器人

2022-05-18 10:23作者:admin
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麻省理工学院的工程师们已经开发出一种可以通过思想力量来控制的机器人。

这台名为Baxter的机器人可以实时读取人类脑波,以便了解人类何时不满意其行为。如果一个人认为它犯了错误,Baxter会注意并纠正自己。Baxter的主人可以做出细微的手势,指示机器人执行不同的任务。

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研究人员表示,这项技术旨在让机器人在没有任何训练的情况下充当人类意愿的延伸。麻省理工学院的研究小组表示,该系统将会使Baxter的决策速度从70%提升到97%。

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该项目的主管丹妮娜?鲁萨表示,项目目标是为了“摆脱人类必须适应受机器限制的世界”,开发出更自然、更直观的机器人系统。

由麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室领导的一个团队通过让机器人使用钻头来展示该系统。在测试中,机器人将电钻移动到模型飞机上的三个可能目标之一。

至关重要的是,他们表示,该系统适用于前所未见的用户,这意味着企业可以将其布置在真实环境中,而不需要在用户身上进行训练。

为了创建该系统,该团队利用脑电图和肌电图来分别监测大脑活动和肌肉活动,将一系列电极放在用户的头皮上和前臂上。这两种指标都存在一些缺点:脑电信号并不总是可靠检测到,而肌电信号也很难检测到。通过合并这两者,该团队找到了一种更可靠地生物传感方法,这使得系统可以在没有训练过的情况下为新用户工作。

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该团队表示,他们可以想象未来这一系统不仅对老年人,而且对有语言障碍或行动不便的人有帮助。

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