分拣机器人设计方案，关于SCARA机器人整机方案的介绍和应用

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4月25日落幕的上海国际齐触取显现展上，汇川技能宣布了齐新一代SCARA机器人整机产物和计划。

这是汇川手艺初次为手机、液晶面板等周密工业供应的机器人新产物。全新的scara机器人涵盖了臂长400mm、500mm、600mm、700mm、800mm、1000mm的全系列规格产物。

高精高效:

准确定位，反复精度到达0.01mm;

全自动机械手分拣机器人

快速高效，尺度轮回时候可达0.42s

简朴易用:

机器人取视觉一键标定，省时易用；

步伐编程指令菜单化，简朴快速

快递分拣机器人设计

优胜节制：

视觉通讯，指令灵动剖析通讯内容；

静态跟从，快速抓取产物，提高效率；

优胜的加速度、速度操纵，提拔体系震撼抑止本领

矫捷扩大：

二次开发平台，实现总线外部轴扩大及IEC61131-3尺度PLC编程

视觉分拣机器人介绍

多种权限掌握：示教器/PC/HMI/长途IO/API函数

正在液晶面板行业，SCARA机器人可广泛应用于精雕机、抛光机、清洗机的全自动上下料，和背光源的叠膜设备出产。

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