可复制人类触觉：新型水凝胶皮肤有望促进软体机器人的开发

新型水凝胶皮肤正在开展损伤检验实验。图片滥觞：物理学家组织网

　　英国剑桥大学生物启示机器人实验室的研讨人员缔造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这类极端柔韧的皮肤运用一系列电极和一种算法重修触觉刺激，让机器人可以检验物体的触觉特征，复制人类的触觉，有望增进软体机器人的开辟。相干研讨论文刊发于3日出书的《本日质料电子》杂志。

　　世界各国的研究人员都对如何用柔性和可拉伸资料制作机器人感兴趣，为了最大化这一些机器人的上风，包罗传感器在内的机器人全部组件都必须是柔嫩的。鉴于此，研究人员由人类皮肤中罗致灵感，缔造出了一种可拉伸的传感资料，这类资料可检验任何损伤，感知物体或人类的触摸，并监测其周围环境。

　　研讨利用一种专门开辟的传感水凝胶作为皮肤的根蒂根基，这类水凝胶可生物降解，并且非常有弹性。研讨人员将其取电阻抗断层成像硬件相结合，硬件利用皮肤边沿的电极来施加电流并丈量电压，进而供应有关皮肤状况的信息，推断人造皮肤被触摸的位置，和是不是有受损。

　　正在最初的评价中，研究人员发明新体系较着优于基于传统神经网络的人工皮肤体系。他们还测试了新的水凝胶皮肤正在损伤检验或定位、监测环境及辨认不一样的触觉刺激这3个要害实际运用中的潜力，发明其正在这里3项义务中都浮现精良，这表明它可用来加强软体机器人体系的本领，以施行不一样的义务。

　　研讨团队现正在正正在勤奋改进皮肤的外形和巨细，以便能感知更庞大的刺激。比方，将皮肤涂抹正在机器手上，它不仅能感知皮肤被接触的位置和力度，还能感知机器手每一个手指的位置和手是不是受损。