并联分拣机器人食品生产线，库卡机器人编程之程序库

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一.结构化编程

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采取结构化编程，可以经由过程周密的分段布局去办理庞大的问题，使庞大的使命得以分解成若干个简略的分步使命，降低编程时的总耗时，使不异功用的组成部分能正在一个或多个名目中屡次挪用，结构化编程借可以使得顺序可读性较好。

流程图：

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计划文档：

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两.程序库基于日常平凡的堆集和名目，每一个公司或每一个编程人员该当本人拥有一个编程尺度，此中不乏通用的子程序或许功用顺序，如我团体的程序库，波及功用，数据处理，运算等：库列表：

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多少库：

输入输出功用：

依靠这些库，当我念与内部PLC停止数据交换时，便可以利用此中的库来实现，便利本人，节俭编程工夫。例如：

好比，经由过程3001-3032通道将以后地位的X浮点值发给PLC，并经由过程从3193起头的长度为8的通道将以后地位的形态整形值发给PLC。三.结语

正在一样平常的机器人编程或许PLC编程中，养成优越的习气，规范化编程，正在往后的编程进程中一定事倍功半，并且堆集播种颇丰。

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