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落地式分拣机器人,NVIDIA机器人应用于室内物流

2023-05-28 12:19作者:admin
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正在NVIDIA,机器人正在学习若何正在园区自由穿越,并派送一波又一波的爆米花欣喜。

正在下单后不久,一个名叫Carter的轮式机器人来到NVIDIA员工Ankhit的办公间,带来了一个棕色纸袋,内里塞满了爆米花,而且是他喜好的口胃——“加盐、没有减黄油”。

这是本年NVIDIA正在外部推出的一个名目,不外这个机器人可不止送爆米花这么简略。它的创造者愿望用它去展现开发人员将其使用于室内物流的才能。

该名目由NVIDIA的ClaireDelaunay指导,目标是创立一个机器人平台,让人工智能更轻松天与下一代机器人联合。

Delaunay默示:“任何须要机器人把器材从A挪动到B的人,皆可以利用它、定制它,并将其使用于分歧的场景。“

Carter是由Delaunay团队基于SegwayRMP210机器人挪动平台打造而成的。它利用一个激光雷达传感器跟一个平面相机去导航周围的世界。机器人的电子大脑是JetsonAGXXavier。

“这是一个乐高盒子,”Delaunay谈到Jetson平台付与开发者的创作空间时说道。

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Delaunay注释道,爆米花机器人将是一个示例应用程序,实际上也是一个教程,用户可以依据本人的应用程序停止定制。

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周四爆米花

每周四,这位佩带NVIDIA绿色工牌的“特殊员工“Carter皆会正在NVIDIA圣克拉拉园区R大楼为员工们带来爆米花欣喜。

佩带NVIDIA绿色工牌的Carter

接下来,Carter借将指点NVIDIA员工探求停车位、捡盘子,并资助访客导航到会议室,介入该项目标工程总监DavidWeikersdorfer注释道。

为了让Carter正在R大楼畅行无阻,工程师们绘制了一张舆图,下面有900多个路标点,每一个路标点代表大楼的各个办公间跟会议室。

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自从启动它以来,Carter曾经胜利实现了几十次配送。

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