科学家发明“蜘蛛侠机器人”

276 2023-09-06

  据英国新科学家杂志报导,蜘蛛侠正在影戏中可以由高堂大厦一跃而下,手段射出的牵引绳索穿越于街道之间。今朝,瑞士科学家受到蜘蛛侠的启示,最新研制一款“蜘蛛侠机器人”。

  蜘蛛侠机器人可适用于探索岩石行星,当到达绝壁边沿可以沿着绳索旋转而下。瑞士联邦理工学院仿生机器人实验室的王立宇(音译)和同事配合研制这款机器人,他说:“蜘蛛可以自在穿越于树枝之间,栖息正在半空中的蜘蛛网上。”

  除飞行手艺以外,还没有手艺可以使机器人实现这一些功效,现阶段机器人携带必定数目的载荷成为一个重大问题。蜘蛛侠机器人利用热塑性粘合剂扭转牵引绳索,正在室温下热塑性粘合剂成为固体,正在加热至70摄氏度时成为液体。

  粘合剂注入一个小型容器内并加热,以后根据一个喷嘴释放到空中,它将变硬构成一根“绳索”。绳索穿过两个发动机操纵的轮子之间,轮子可以紧扣绳索有助于牵引机器人。

科学家发明“蜘蛛侠机器人”

  因为粘合剂并未完整冷冻,仍保持着粘性,可以使绳索附着正在任何固体概况。王立宇引见称,机器人利用轮子紧紧抓住绳索,沿着绳索向下匍匐,每分挪动约莫12厘米。

  现阶段该体系仅发生垂直牵引绳索,研究人员方案对该手艺开展改进,使蜘蛛侠机器人可以发生程度牵引绳索,便于机器人逾越裂痕大概陨坑时携带较重物体。

  英国谢菲尔德大学自然机器人实验室的罗德里赫-格罗斯(Roderich Gross)指出,像如许的机器人可实在应对庞杂的地形环境。与此同时,它也可适用于机器人探索别的星球不曾碰到的环境,蜘蛛侠机器人具有较强的柔韧性,是勘察环境的抱负东西。

  2011年,格罗斯领导一支研讨小组设计一款粘性足垫机器人,可以携带本身重量5倍物体,攀爬正在垂直墙壁上。这项研讨报告揭晓正在《生物灵感&生物模拟学》期刊上。