VisionChina，深圳-3D视觉技术提升终端智慧化

　　随着对精度和自动化需求的增加，3D机器视觉变得越来越流行。业内人士认为，从2D到3D的转变，将是继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率静态图像到动态图像之后的第四次革命，3D视觉将是人工智能“睁眼看世界”的提供者！目前市场上主流的3D视觉技术有四种:双目视觉、TOF、结构光和激光三角测量。

三维视觉技术的应用

　　以自动化应用中的机器人抓取为例，机器人容器中的抓取被视为当今时代最大的技术挑战之一。对于机器人来说，从盒子里随机挑选物品，并把它们放在一定的位置并对齐(比如货架或传送带)，这是一项艰巨的任务。一般来说，机器通常执行重复的任务，例如将盖子拧到瓶子上。

　　但是机器人并不聪明。虽然它们有传感器，但它们只是以固定的方式运行，因为我们事先给它们编了程序。最重要的是，你每次互动的“瓶子”必须放在完全相同的位置。如果传送带突然加速或者有些瓶子翻了，机器人原来的动作就无法配合这种情况，机器人之前的动作就会像什么都没发生一样继续。这是硬自动化:它最大的优点是高吞吐量，但缺点是缺乏灵活性。

　　想象一下，同样的瓶子随机放在一个容器里，必须放在传送带上。机器人需要出色的视觉和传感器来识别这些瓶子。然后采取更复杂的行动:机器人必须在不损坏其他瓶子的情况下朝着选定的瓶子移动。

　　所以，现在我们给机器人加上眼睛。3D视觉最大的优势在于它的灵活性:它解决了不同形状和大小的重叠和发亮部分的应用；你可以教会系统检测和处理各种物体；可以实现快速转换:抓到零件后，只要把空盒子拿掉，放一个装满零件的新盒子。现代3D视觉系统占地面积小，兼容很多主要机器人品牌。机器人使用3D视觉和传感器扫描物体需要抓取的位置以及如何放置抓取臂。

　　可以看出，安装了3D视觉产品或解决方案的机器人，大大降低了机器人抓取集装箱的成本，执行和生产速度更快更灵活，节省了人力。

深圳展会关键显示技术——3D视觉

　　3D vision也将作为华视(深圳)，呈现更多该领域的技术、产品和应用。许多买家和专业观众将被吸引到展览会。截至目前，大恒、凌云、海康机器人、爱立德、华锐、Vieworks、思可、智翔、三瑞自动化、沃得普、乐迈LMI、朗途等众多知名机器视觉品牌已签约华视(深圳)展览，现场解锁更多机器视觉的智能应用。

锡克教机器人视觉导航系统

　　Hick推出的机器人视觉引导系统(PLB系统)用于引导机器人准确定位和抓取容器或箱子。体内混乱的部分。该系统主要由三维摄像机、软件和其他相关配件组成。相机获得准确可靠的三维图像，不受人工环境光的影响。用户友好的软件可以快速简单地配置和集成新的应用程序，软件算法具有零件定位、重叠检测和碰撞检测功能，最大限度地保证了机器人从物料架或容器中安全可靠地抓取零件。

智翔-Raygo系列工业激光3D摄像机

　　Raygo系列工业激光3D相机采用线激光自动扫描模式，无需任何机械运动装置，可在1~10s内快速准确地扫描出一定区域内的3D形状，最高可重复5微米..搭载独立AI芯片嵌入式计算，直接输出坐标点数据。它可以与机器人配合使用，也可以单独使用，完成在线检测、无序分拣、路径规划、三维建模等工作。

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