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认知机器人范畴集大成者,由该范畴10位着名专家配合撰写。趣味性实足,用群众听得懂的语言报告机器人尖端科技。
内容简介
《认知机器人十讲:机器人若何感知世界》认知机器人是机器人研讨的一个分支,其方针是付与机器人感情,让机器人像人类一样窥察、思虑,可能感知世界,拥有喜怒哀乐。
本书是认知机器人范畴的集大成者,由数十位专家撰写,全景式展现了认知机器人范畴的紧张思惟跟技巧结果,内容兼具专业性跟趣味性,岂但可作为业内人士开拓思绪的参考资料,亦可作为普通受众茶余饭后的科普读物。
全书共有10讲,每讲皆由本范畴的学者撰写,是以每讲的内容既绝对自力,又整体照应。咱们曾经对将来的AI机器人有过许多理想。跟着咱们的期盼跟科学家的科研希望,可以预感AI人,特别是仿人机器人,大概正在不久的未来便会融入咱们的生涯,成为咱们的伴侣、朋友,以至是家人。但迷信的确是一柄双刃剑,随之而来的也会有咱们未曾面临过的各类问题。要念很好地解决分歧类型的机器人变乱,此中的品德问题跟功令问题皆须要注意天思虑跟探讨。本书第1讲从舞蹈机器人变乱的例子,引出有关机器人形成损伤之后的法律责任评判跟惩办的思虑。第2讲则起头追溯智能机器人计划的灵感起源。东西方社会分歧的崇奉,发生了东西方社会中人们对研发智能机器人这一“造物主的行动”的分歧观点,进而影响到智能机器人分歧的研讨开展。机器人是社会开展到必然水平的产品,机器人模块化计划的灵感来源于美洲印第安部落的物资文明。第3讲到第9讲,从“学习”这一行动,谈到机器人的智能程度,进而拓展到机器人正在物理形态跟精力世界的研究进展,机器人对感情形态的表现跟捕获,当它被付与社会脚色时若何与人类停止互动。机器人以至有本人的文明,有本人的社会意识。咱们研讨它们的行动跟感情,将认知心理学与认知机器人学穿插,经由过程使机器人“自立学习”,让它们变得加倍智能。本书的最初一讲次要报告与人类形状类似的仿人机器人的研究进展。
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译者序
第一部门伦理角度
第1讲若是机器人犯了错
1.1引言
1.2归咎于机器人吗?
1.3归咎于人类吗?
1.4差错跟产物责任法
1.5机器人车辆
1.6保险
1.7论断
1.8参考文献
第二部门哲学角度
第2讲美洲印第安人的物资文明与模块化智能机器人
2.1引言
2.2技巧跟理念的演化
2.3美洲印第安人的社会跟古代技巧与万物有灵论的穿插
2.4万物有灵论:从原材料到废品
2.5对等的社会
2.6机器人社会的造成
2.7论断
2.8参考文献
自动分拣机器人仓库第三部门化学角度
第3讲一个学习星球
3.1引言
3.2概念
3.3第二定律
3.4火势节制
3.5学习的呈现
3.6半人马
3.7年夜流亡
3.8参考文献
第四部门物理学角度
第4讲认知机器人技巧的实现
4.1先容
4.2有关中文语义跟相关实际的商量
4.3付与机器人感情、念头跟意图形态的最新理论结果
4.4论断
4.5参考文献
第5讲想象物理学:摸索有关分界面正在物体形态变更中的实例
北京分拣机器人哪家好5.1简介
5.2界面形态转变
5.3讲授实例
5.4称谢
5.5参考文献
第五部门文明跟社会角度
快递分拣机器人充电第6讲文化背景跟社会脚色对人机交互的影响
6.1引言
6.2文化背景的影响
6.3机器人社会脚色的影响:自立程度跟群体取向
6.4将来研讨展望
6.5参考文献
第7讲人类与机器人协作志愿的认知模子:机器人学文明的呈现
7.1引言
7.2肯定人类与协作型机器人相处志愿的认知模子
蜘蛛分拣机器人视觉装在哪里7.3文明机器人学
7.4将来研讨
7.5论断
7.6参考文献
第8讲人机交互中机器人的社会意识
8.1引言
8.2语言行动与对话情境
8.3描写对话语境变更的语言行动模子
8.4林林总总的对话语境
8.5有多种语境的语言行动模子
8.6对话中的语境认识
8.7基于DBN的语境认识推理计较模子
8.8试验
8.9论断
8.10参考文献
第六部门心理学角度
第9讲机器人行动节制:认知心理学与认知机器人学的穿插
9.1相关范畴的初期汗青
9.2行动节制
9.3取得行动节制
兰溪分拣机器人9.4将来研讨标的目的
9.5论断
9.6参考文献
第10讲缔造仿人类的认知
10.1引言
10.2认知机器人方式
10.3感知情况
10.4与情况交互
10.5集成
10.6成果
10.7论断
10.8参考文献
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