3D打印的水母机器人用于监控脆弱的珊瑚礁

来自佛罗里达州大西洋大学(FAU)和美国海军研究办公室的科学家团队建造了一个3D打印机器人水母，有一天可以用来跟踪和监测世界海洋中濒临灭绝的珊瑚礁。

果冻机器人模仿现实生活中的月亮水母，可以通过比机器人身体更窄的地方，没有碰撞和损坏的风险。

佛罗里达大西洋大学的埃里克·恩格尔伯格博士说:“研究和监测脆弱的环境，如珊瑚礁，对海洋研究人员来说一直是一个挑战。

软机器人有很大的潜力来帮助解决这个问题。

在过去的几年里，基于鱼和其他海洋动物的软体机器人在研究领域越来越受欢迎。水母是极好的候选者，因为它们是非常有效的游泳者。

它们的推进性能是由于它们的身体形状，这种形状可以产生涡流、喷射推进、划船和基于吸力的运动的组合。"

“果冻机器人”可以通过狭窄的通道。科学家称，基于月亮水母(C)的软体机器人可以充当“海洋守护者”。该机器人由液压触角驱动，并使用由两个叶轮泵驱动的系统。叶轮泵利用离心力使流体向外加速。这种机器水母由八条由硅制成的液压触手提供动力。来自周围环境的水被用来给机器人的硅橡胶触须充气，以创造一种游泳姿势。当水泵停止时，触须的自然弹性会将水推回。这导致附肢轻微的起伏，然后就发生了游泳运动。

与使用各种推进机制的其他配置不同，FAU设计消除了对阀门的需求，降低了控制复杂性、空间要求和成本。该团队使用硅橡胶作为致动器，3D打印了五只机器人水母。每种水母都有不同程度的致动器硅硬度，以测试其对推进效率的影响。他们还测试了机器人挤压在有机玻璃板上切出圆形孔的狭窄开口的能力。