物流分拣机器人界面设计，库卡机器人Profibus通信的步骤

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一：设置要利用的倍祸模块文件

1、肯定要增添的倍祸模块型号，本例需设置的是EK1100跟EL6731(0010)从站模块；

2、从倍福官网下载那两个模块的配置文件；

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3、翻开Work；

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4、正在没有翻开任何名目的环境下依次点击：文件Import/Export导入设备解释文件继承查找依据分歧的文件夹右下角取舍显现EtherCATESI或PROFIBUSGSD格局取舍您要增添的文件翻开当前始终面继承直到实现；

5、点击菜单栏对象DTM样本经管查找装置的DTM悉数增添到右边一栏后，点击OK。

两：用WorkVisual下载库卡机器人名目

1、经由过程示教器检查以后库卡机器人IP地址，检查方式次序：手动T1形式投入运转收集设置，例如其IP地址为192.168.3.10；

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2、将电脑的IP地址设置成与机器人同一网段192.168.3.11；

3、将网线插到机器人控制柜内的KLI接口；

4、点击查找名目；

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5、翻开可用单位所显现的名目，并右键激活控制器；

6、右键总线结构增添X44OK；

7、右键EtherCAT增添从DTM取舍里找到您要增添的EK1100文件OK；

8、右键EBus增添从DTM取舍里找到您要增添的EL6731(0010)文件OK；

9、设置站号：双击EL6731-0010Gatewaysettings设置站号(例：35)ApplyOK；

10、右键ProfibusIO增添取舍EL6731-0010GSD文件OK；

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11、右键EL6731-0010Module...从右边一栏增添您须要的输入输出数目并拖放到左侧ApplyOK；

12、映射IO：输入输出接线左侧取舍KRC输入、输出端，右边取舍EL6731-0010取舍要映射的IO右键毗邻，实现映射，设置实现。

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