借助软机器人与3D打印科学家造出VR触觉手套

　　日前，加州大学圣地亚哥分校的一个研究团队利用3D打印和软机器人技术开发出了VR触觉手套。这种创新的机器人手套已经成功模拟了演奏虚拟钢琴的感觉。目前，工程团队正在努力改进他们的VR手套设计，并希望让它更轻、更小、更便宜。

　　据报道，加州大学圣地亚哥分校的一个研究小组正在使用3D打印和软机器人技术开发智能手套，这种手套可以从虚拟现实环境中为用户提供触觉反馈。虽然仍处于原型阶段，但这种创新的机器人手套已经成功模拟了演奏虚拟钢琴的感觉。

　　通过开发这种手套，研究人员希望将触觉带入虚拟现实。“我们试图让用户感觉他们是在一个真实的环境中，”研究人员说。

　　机器人手套由三个主要部分组成:跳跃运动传感器，可以检测手的位置；流体控制面板，专门设计用于控制手套的运动；许多柔软的机器人部件可以根据手在虚拟世界中的移动而膨胀或收缩。正是这种扩张或收缩有效地模仿了现实生活中触摸某物的触觉力量。

　　当这三个部分协同工作时，一旦用户移动手指，机器人肌肉就会做出反应。研究人员为VR手套的外骨骼3D打印了一个模具，这使得手套的制造和大规模生产变得更加容易。至于原型手套，它的外骨骼是一种带有velcro带的硅橡胶。

　　为了测试这款VR手套，研究团队邀请了十五位用户，其中两位是VR专家，尝试弹奏一架虚拟钢琴。该手套与电脑显示器相连，显示器显示虚拟手和键盘之间的实时交互。最后，测试用户对反馈的质量感到惊讶，并评论说手套反应非常迅速。

　　目前，工程团队正在努力改进他们的VR手套设计，并希望让它更轻、更小、更便宜。“我们的最终目标是创造一种能够提供更丰富VR体验的设备。当然，你也可以将它用于外科手术和视频游戏，以及其他应用，”研究人员解释道。