东北大学生研发“灾难救援机器人3D场景构”系统

　　近日，东北大学三名大三学生研发的“灾难救援机器人三维场景重建”系统，实现了帮助救援机器人更好地感知和建模周围环境，为指挥员提供实时现场数据的功能，有效提高了现场探测的速度和质量，降低了救援人员工作的危险性。

　　项目组成员刘洋介绍，“灾难救援机器人三维场景重建”的研发涵盖了ROS操作系统、点云数据采集、三维点云图像采集等技术。关键技术均采用模块化设计，可独立应用于其他相关设备。该实验平台还可广泛应用于自动化、电子信息、计算机等专业的创新实验。在这个项目的基础上，可以进一步开发基于云平台的三维构图、室内场景交互系统、机器人自主导航系统等项目。目前，已有3名大学生成功为自己的发明申请了国家发明专利。

　　“我们希望机器人能够建立更精确的三维地图信息，并改善现有的移动机器人平台，使其能够更好地适应救援现场的恶劣环境，为救援人员提供生命保护伞。”项目组核心成员、信息科学与工程学院2013级自动化专业学生卢中原说。