研发出国内首台3D打印并联机器人手臂尺度超大

　　11月28日，中国科学院重庆在绿色智能技术研究院智能装备集成室，国内首台3D打印并联机器人正在打印一个罐子。记者梅雨摄

　　安装3D打印头后，机器人可以自己完成3D打印，包括花瓶、灯罩、易拉罐等产品。11月28日，中国科学院重庆该所宣布成功研制出国内首台3D打印并联机器人，实现3D打印。

　　昨天，在中国科学院重庆在研究院的实验室里，记者看到机械臂正在一个高约1.8米、长80厘米、宽80厘米的玻璃柜里来回“移动”。在“妙手”之下，一个直径80 mm、高80mm的单层塑料罐在打印20分钟后成型。

“这个3D打印并联机器人主要由并联组成。机构、3D打印头、温度控制设备和软件系统。其中，并联连接机构包括机械臂、电机、减速器等部件。该研究所机器人研究中心副主任郑斌说，3D打印头安装在机械臂前端，先在计算机上建模，再传输给机器人。以ABS工程塑料为原料，通过材料的熔化和层层覆盖，可以打印出不同形状的塑料制品。

　　这个机器人和现在可用的3D打印机有什么区别？

　　“它的手臂规模很大，可以在800毫米范围内'移动'”，郑斌介绍，3D打印机只能打印直径小于100毫米的产品，而机械臂的“活动”范围很大，可以打印直径大得多的产品，一次成型打印速度可以达到每秒4厘米。此外，机器人可以完成精度为0.1毫米的3D打印，即误差控制在0.1毫米以内..

　　“国外的大型3D打印机，价格在400万-500万元，而这个3D打印机器人的成本只有10万元左右。不过，郑斌也承认，推广大规模3D打印机器人还有很多制约因素。

　　对此，中国科学院重庆研究院院长袁家虎介绍，该院已成立3D打印技术研究中心，首期投入约2000万元购置设备，并引进国家973计划首席科学家段，进行3D打印材料、效率、精度等方面的研发。“例如，目前全球3D打印精度最高可达20微米，我们计划在两年内将精度提升至5微米，达到世界领先水平。”

　　据了解，中国科学院重庆今年年初，研究院开始研发3D打印并联机器人，已经完全实现软硬件自主开发。“3D打印机器人可以广泛应用于轻工业制造。我们正在寻找合作伙伴，以尽快进入市场。”袁家虎说。