老外造出只有腿的机器，用3d行走技术，让机器人专注于走路

　　众所周知，人类也是动物的一种，但更高级。它们不同于其他动物的原因是它们有可以独立思考的大脑。也正是因为这个原因，人类一直想成为创造者，希望有一天能够模拟出各种形态的自然原生动物，这一点我们从机器人的发展就可以看出来。

　　我们知道，人类从猿进化而来的第一步是能够直立行走。机器人也是如此。要让机器人更加完美，最重要的是能够掌握行走姿态。

　　国外有密歇根理工学院的研究人员在研发机器人。他希望机器人能通过3d行走技术，像人一样拥有正常的行走姿势。这样的3d技术可能很多人都不熟悉，但这种技术的一般功能是让机器人无论在什么环境下，都可以在任何角度正常行走。

　　然而，为了开发这样一种技术，首先要制造一个机器人，于是研究人员创造了一个只有下半身的机器人，命名为cassie。他们表示，这种设计可以让机器人更加专注于行走。这个机器人内部放置了一个强大的迷你电池组，因此可以完全脱离外部电源，每次充电可以持续五个小时。

　　这个机器人的重量大约是66公斤。从外观上看，它很特别。骨盆、膝盖和金属脚与鸟类的形状非常相似，他的两条腿上各有五个马达。它的髋关节有三个自由度，不仅可以前后摆动，还可以自行旋转。这个机器人虽然没有上半身，但不影响行走。它不仅能灵活地行走，还能安静稳定地站立一会儿，这其实和它有力的脚踝有关。

　　有时候由于条件的影响，会偶尔出错。比如在冬天的雪地里，他可能会迈一大步，而不是摔倒。目前这项技术还处于不成熟阶段，一直在研究和实验中。它每天需要走很长时间，直到有一天能像人类一样正常行走甚至奔跑。