专访大艾机器人：深耕外骨骼康复机器人市场数十年 助力2022冬残奥会火炬传递
科研之路道阻且长，唯酷爱可抵其冗长。以观点构图，将思惟外显，让进程可见，与此同时让其成为实际，简短的话语，却是一段或是平生不被界说的冗长岁月。
据报道，下肢外骨骼机器人中国约在2010年以后，逐渐有一些研讨机构最先探索外骨骼的道理。而事实上，早在2008年，北京航空航天大学就展开了下肢外骨骼机器人的相干研讨，并投入相干的科研资金和人员。
而下肢外骨骼机器人行业的白炽化阶段约正在2013年。中国开启了下肢外骨骼机器人相干的研发高潮，正在时代趋势的推进之下，病愈行业的下肢外骨骼机器人还正式进入快速发展阶段。
鉴于下肢外骨骼机器人应用领域的特殊性，以至于很多人不曾听闻，或仅听闻其名，而关于下肢需求病愈的病人而说，知其名，却不明其理，而这也产生了相对应的高估一年转变、低估好多年转变效应。若是将工夫的节点拨动至六年之前，今夕相照，便可发明下肢外骨骼机器人的巨大转变，甚至于我们基础没法预感下一个六年。
2022年北京冬残奥会，火炬手杨淑亭穿着大艾外骨骼机器人竖立行走传送火炬，邵海朋穿着着全新一代大艾Ai外骨骼机器人轻松自然地完成九天圣火火炬聚集。
外骨骼机器人助力冬残奥会
由宏观意义来讲，这是海内下肢外骨骼机器人初次大范围、广泛地发生于公共的视野傍边。
与此同时，大艾机器人的人机交互技能、感知行走企图Ai技能，和可行性适应性锻炼方法，平衡性调治新模式等相干技能取运用还正式对外亮相，而这恰是大艾机器人的六年征程，十余载的研发功效，关于大艾来讲，还是续写行业篇章的开端。
六年征程十余载研发
大艾专心谱写每一篇章
拨动时候的指针，将时候追溯到好多年从前。
一个无意的时机，北京航空航天大学教授帅梅及团队接触到一名脊髓损伤病人，她由骨科术后转到病愈科，正在病愈科用了1周时候才学会由病床上坐起，用了一个月时候借助轮椅和辅具才实现转移和流动，她艰苦的病愈过程使人心伤。
“我盼望可以站起来，不愿坐着看天下”，简短的话语，却包含了万千。她的这一番话，还深深触动了帅梅传授，由此，“让重症肢体残障人士从轮椅上走起来”的设法主意应时而生，还一向鼓励着帅梅传授团队正在活动病愈行业起头外骨骼产物研发。
2012是一个主要的转折点，帅梅传授团队取积水潭病院配合实验研收回第一代外骨骼机器人。正在履历了不下五个版本的迭后，2013年年终，帅梅传授和团队胜利研收回一款双下肢式病愈机器人，而这也标志着海内外骨骼机器人行业行将迈向新台阶。
2016年4月，北京大艾机器人高新科技有限公司正式建立，与此同时还正式开启了六载征程路。时代，大艾荣获了2016年度中国“双创”25强的殊荣、龙门创将中国赛区总冠军，环球亚军、首届中国高校高新科技成果交易会稀奇金奖等诸多殊荣。
与此与此同时大艾机器人旗下的外骨骼机器人艾康、艾动于北京得到CFDA注册证，成为中国首个经由过程CFDA认证的下肢外骨骼机器人，是海内AI活动病愈行业的突破性成绩。开辟出更丰厚的产品线，并在海内市场全面铺开的与此同时，大艾病愈训练项目归入北京医保甲类。
冬残奥会火炬手杨淑亭取帅梅传授合影
本年，大艾机器人更是被评选为2022冬残奥会火炬传送及火炬汇合代表，向全球彰显中国高新科技带给残障人士的改动，表现我国机器人手艺对社会发展的重大贡献。
时至今日，大艾机器人曾经具有一支医工联合的专业医疗病愈机器人研发团队，由浩瀚结业于清华大学、北京航空航天大学等着名院校的计算机、自动化、电机专业的高新技术人才构成，具有极强的创新力和扩大力。
六载征程路，大艾机器人秉承初心，以梦为马，由昔时的一个理想，进步到本日处于外骨骼机器人国际并跑或领跑位置的大艾机器人，而且凭借着敢闯敢试、敢为人先的立异精力，在外骨骼机器人范畴闯出一条立异进步的新门路，首创了海内外骨骼病愈机器人行业及其立异的临床利用标的目的，并改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等庞大恶性疾病几近没法病愈窘境，成为“三瘫”医治新手腕。
侧重立异
以高新科技成就千篇「无」律
外骨骼机器人行业现在处于开展期，以科研、立异、实验作为支持开展驱动力。大艾机器人立足于高新科技立异，以手艺赋能，“方寸之间”交融了大艾团队的专业匠心取奇特且抢先的科学手艺。
理论上，脑卒中或脊髓损伤致残的基础原因是中枢神经受到损伤致使肢体无法控制，经由过程外骨骼机器人动员开展康复训练可以重塑肢体取中枢神经之间的接洽，实现肢体活动功用的规复。
下肢病愈外骨骼机器人的上风关键包孕活动重复性及一致性、练习形式雄厚和练习反应结果精彩三个层面。
下肢外骨骼病愈机器人是病愈机器人范畴技术壁垒和智能化程度较高的机器人，触及浩繁交叉学科，产物触及传感、操纵、机械动力、人机交互、工业设计等范畴，涵盖人体生物力学、临床医学、人体工程学、神经电生理等学科。
大艾团队经由过程研发，正在传感器优化分布及多传感器信息交融手艺的基础上开收回全新的Ai算法和传感网络手艺，可实现针对活动本领缺乏的人群，实时推断使用者的活动企图，精准辨认使用者腰腹部、腿部等多部位的细节变革，并据此做出步态反响，帮助其“随心而动”，实现快走、慢走肆意切换。
别的，该手艺还能够依据空中特性和周边地形环境变革，给予婚配其本身本领的活动助力，帮忙使用者调解肌肉发力和掌控步态姿式，还能实现高低楼梯、高低坡等较为庞大的举措。
邵海朋穿着全新一代大艾Ai外骨骼机器人——九天圣火火炬聚集
大艾机器人还构建了新型相符人体生物力学的仿人下肢外骨骼机器人机构及相符人体几何学的人机交互多人快速精准适配布局优化设计，将外骨骼设备最大水平婚配于病人。
再经过建立了下肢肌肉-骨骼仿生机器人的动力学模子，来实现基于力、位置夹杂柔顺操纵的下肢外骨骼机器人稳固行走操纵。
大艾机器人坚持以高新科技立异为导向，既挑衅更智能、更高端的解决方案，又打破立异更有用、更普惠的产物，出力打造下肢病愈范畴生态建设，将下肢病愈取数字化、专业化严密相连，为下肢阻碍群体给予一触可及的病愈解决方案，为实现“康健中国2030”增砖加瓦。
赋科研以灵动
「她视角」洞悉新章
帅梅，大艾机器人董事长&北京航空航天大学传授，身世于中医世家，自幼熟读饱读医书，精研医典，在此陶冶之下，还为帅梅传授带来了「病人思惟」。
时至今日，北京航空航天大学教授帅梅的“理想之种”还终究正在病愈范畴的泥土中生根开花，跃身成为中国外骨骼机器人医治解决方案提供商及顶尖病愈机器人连续原创引领者，由概念到落地，再到获得现在的成果，其奇特的思想体例功不可没。
回顾回头本身进展过程，帅梅传授说到，科学技术该当大发慈悲、造福人类，科研工作更需求甘为人梯、乐于奉献的情怀。她将主动哄骗本身上风搭建舞台，吸引社会对残障群体的深入存眷，以实际行动投身残疾人帮扶事业，唤起更多残障同伙重回社会的决定信念，为推进病愈事业高质量进展做出孝敬。
作为下肢外骨骼机械人范畴中少少的女性科研人员，帅梅传授坚持以细节成绩品格为理念，以病人思惟洞悉新章。基于此，大艾机械人在帅梅传授的领导之下，由病人角度动身，全面构建和完善产物供应体系，构成分级分场景分年岁适配体系，引领和结构中国外骨骼病愈机械人行业立异的临床利用，极大增加了医疗专家和病人对外骨骼机械人的认知和承认。
于细节的地方显华光。帅梅传授基于「病人思惟」，天天城市抽出一些工夫旁观病人的病愈训练视频，并记录下病人一段工夫的病愈转变。积跬步至千里，正因如此，大艾机器人具有雄厚的临床病愈案例库，此中还记录下每位病愈人员的医治进程，以供后续科研干支持。
让每个下肢停滞的病人都能享用共同的高新科技体验，这是帅梅传授对行业的愿景。因为下肢停滞病人的症状差异性，病人的最好病愈训练方法还不相同，基于此，大艾机器人团队为此装备了专业的病愈师团队诊断评价，为其给予最好的病愈训练方法，借助Ai和步态优化等手艺，以缔造共同的病愈体验，还为行业树立标杆，让「艾」由「心」行走。
这是一场高新科技立异取舒适度把控的相逢。作为尖端医疗产物科研人员的帅梅传授，切实晓得三瘫等病症病人对舒适度的强烈要求。要保障设备精准、牢固地对腿部举行康复训练的取此同时，还要保障身体各个部位不容易发生较着的挤压感，需要对身体差别位置的贴合度到达一个公道的局限。为此，大艾工程师将肩膀、髋关节、膝关节、大腿侧、小腿侧等一些地区全面优化，以追求契合差别身形病人的贴合度局限。
大艾机器人系列产品
与此同时，大艾机器人研发团队还加入了对锻炼时长的舒服度主观评价。经由过程约请差别年纪、差别身体情况的人员正在锻炼中开展舒服度测试，收集测试者倡议，以告竣广普于差别身形病人最好的舒服度，让病人尽量地享用舒服病愈体验且不发生意外损害。
为中国下肢外骨骼机器人行业创立丰硕的高质量体系，是大艾机器人的开展主旨，以手艺、结果、效劳为导向，致力于“以高新科技的气力带给残障人士幸福生活”。
帅梅传授率领团队研发胜利的外骨骼机器人，不只填补了海内行业技能空缺，还站在了天下同行的最前沿。现阶段大艾机器人已具有6个系列9款外骨骼机器人产物，实现了多病种、齐年龄段、齐周期、齐场景笼罩的产物结构，知足了不一样病人、老人、康健人的治病、健身、助行需求，为性命康健供应齐方位解决方案。
今朝，大艾机器人已经在全国100多家病院累计医治病人超万例、练习超百万人次、多达数百位截瘫病人从新站起来行走，造福了万万个家庭重归美好生活。
将来，大艾机器人将继承投身于科研当中，以高新科技立异为引，续写行业新篇章。
下个六年，可期，亦可待。
