【快讯】UR为日本企业出谋划策完成自动化！

丹麦优傲机械人(UniversalRobots，以下简称为UR)是首家提出人机写作机械人理念的公司，也是现阶段环球合作机械人销售量排名第一的公司。UR合作机械人在很多着名汽车企业生产线上有乐成的利用案例，日产汽车横滨工场是个中一家。

案例概述日产汽车横滨工场次要出产发动机、轴、电动汽车和夹杂动力汽车的机电，局限笼盖原材料加工到装配。为了进步出产效力，日产汽车关于出产线节奏超时题目进行了阐发，并期待经由过程运用机器人来消弭这一瓶颈。终极，优傲机器人UR10合作机器人辨别应用于两条出产线，使得工场的团体出产效力获得进步，勤俭了因分外人工而发生的本钱。

劳动力老龄化及节奏超时危害出产服从

当前，日本面临着少子化和老龄化的两重挑衅致使劳动力缺乏题目比较严重。这是个社会现实，不止是对汽车行业，全部制造业都有危害。日产汽车横滨工场须要自动化的生产流程以应对这一窘境。

另外，工场正在“节奏工夫”的程度（取特定步骤的周期工夫有关）上还逢到了困难。此工夫若是超越限定，工人必需调班，这意味着增长劳动力和人员本钱。

正在发动机装配步骤的进气管安装阶段，工场逢到了如许的题目：工人的设置会凭据产量转变举行调剂，但每一次调剂的时长是差别的，这就致使有的工位间隔工夫超越额定的工夫边界，成为出产线上的瓶颈。是以，日产汽车决议实验引入机器人，盼望经由过程新的出产方式处理节奏工夫超时的题目。

解决方案：

平安、灵动、有效载荷高

因为工人所正在的位置正在传送带的劈面，因而工场想要取之合营的机器人不须要宁静围栏，互助机器人无疑是最好之选。为了测试人机互助可以到达什么水平，日产汽车横滨工场从一起头就运用了UR互助机器人。机器人须要运送进气管自重约为4公斤进气管，加上进气管手柄总重量约为6公斤，因而请求机器人必需可以蒙受那样的负载。正在比力了别的机器人品牌以后，日产汽车挑选运用UR10互助机器人。

日产汽车取集成商Kantum Electronics协作，快速进修了UR10协作机器人的性能和使用方法，举行快速安装。除适用于部件搬运以外，日产汽车正在别的一条产线上，为协作机器人手臂安装了螺帽扳手，适用于拧开NAD CAM螺栓。

工场发动机部分专家负责人中村老师指出：“正在挑选机器人之前，我们取其他公司的机器人进行了比较，末了挑选了UR10，由于它正在单个机器人的本钱及承重才能层面具有很大的上风。UR10能够用脚轮挪动也是一项很大的上风。安装进气歧管时，正在我们存眷的其他产品中，只有UR10的有效载荷为10公斤。”

动力总成出产工程部的藤井老师解释道：“最初引入机器人是适用于松开气缸盖凸轮支架上的螺栓，须要特定范例的机器人。这一些请求意味着机器人的主体应轻巧且易于挪动，取100V插座兼容，而且能够正在没有设平安栏的情况下利用。UR合作机器人完全符合。”

合作机器人六大上风

改良生产流程，提拔本钱效益

经过利用了新的生产工具，日产汽车处理了产线节奏超时的题目。而且由预期的利用进程感触感染到了机器人带来的方便。

淘汰团队承当

正在实际使用的过程中，本来因为手事情业，工人要用人工搬运极重的进气管，事情一天很是疲倦。而今使用了UR合作机器人，替换人工把零部件搬运到工人眼前，工人直接进行组装，这样一来他们的劳动负荷大大削减。

日产汽车正在横滨工场的两条生产线摆设UR10合作机器人，以便让工人有更多时候正在别的中央积聚珍贵的生产线履历，与此同时清除节奏时候超限的题目。

宁静的人机合作

因为UR10不需要平安围栏，因而工场正在利用的过程中能够机动地设置工位，放心肠让机器人取工人协同功课。这关于现有的产线规划还不容易导致太大的变更，为项目标测试和展开节省了很多时候。日产汽车还因而思量正在将来将人机合作机器人投入到更普遍的利用中去。

轻盈易安装

优傲对合作机器人的设置开展了变更，将以礼拜为权衡单元的典范机器人安排缩减到以小时为权衡单元。UR10自重轻，可运用100V电源，而且无需安装宁静围栏。取之前运用的其他设备相比，日产汽车可以加倍便利地开展出产调解。正在一个使用案例中，UR10安装正在配有脚轮的平台上，便利挪动，如许的组合关于出产使用来讲相称便利。UR10的直径为190毫米，有用事情半径到达1,300毫米，很是合适开展分歧操纵区域间间隔较长的操纵。

构造松散灵敏布置

工场内部空间有限，安装空间还有限，是以日产汽车正在挑选机器人解决方案时规定机器人可以和工人共用空间。并且机器人无需固定安装位置，可以按照出产需求开展挪动。

编程简朴

UR具有专利技术，以便无编程履历的操纵人员能快速设置和操纵直观、3D可视化合作机器人。只需将机器人手臂挪动至须要的位置，或触摸便当易用的触屏平板电脑上的下箭头键便可。

日产汽车横滨工场很高效地安装了UR10机器人并进行了编程，介入个中的操纵人员皆经过了培训，而且一个礼拜摆布便把握了根本操纵。法式正在安装落后行了具体调解，并一向稳固运转，处理了公司节奏工夫的超限题目，并减少了员工的沉重工作量。

投资收受接管周期短

基于两班制，日产汽车正在运用UR10合作机械人后，正在1年内就可以收回本钱。本来由于急迫出产需求会须要增长人员，因而发生分外的人工本钱，此刻运用机械人以后可以灵敏地知足各类出产需求，节省了人工开支。

将来，日产汽车方案进一步扩大机器人的运用，实验正在种种场景下运用UR合作机器人。关于工场来讲，只管工人的设置会依据产量变革举行调剂，但可以根据将机器人移动到出产节奏超时的工位，来清除出产瓶颈。有了如斯壮大又简朴易用的东西，工场正在机动布置和进步出产服从上有了更多的设想空间。

发动机部分组长大西师长教师总结道：“我们将根据整合强盛的现场和工程才能，进一步深化环球试点工场的本能机能。因而，我们接下来一定会增长合作机器人的数目。”