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麻省理工:MIT研究人员正在设计能够自我搭建的机器人

2024-06-30 08:23作者:admin

麻省理工学院比特和原子中央的研究人员正在进行一个雄心壮志的项目,设计可以有用自我组装的机器人。该团队认可,自立自建机器人的目的仍然是"数年以后",但迄今为止,这项事情已显示出紧密的功效。

麻省理工:MIT研究人员正在设计能够自我搭建的机器人

该体系的中间是体素(体积像素的简称,一个由计算机图形学中借来的术语),它携带的动力和数据能够正在碎片之间同享。这一些碎片构成了机器人的根蒂根基,移动到网格上进行进一步组装之前,能够抓取和毗连其他体素。

研究人员正在《自然》杂志上宣布的一篇相干论文中指出:"我们的方式挑战了大型修建须要大型机械来建筑的老例,而且能够应用于本日须要大批资源投资的固定基础设施或完整不可行的范畴。"

图片根源/麻省理工学院

为这一些系统开发恰当程度的人工智能是一个很大的停滞。机器人须要肯定若何和正在那里建筑,什么时候入手下手建筑一个新的机器人,和若何制止正在这个过程中互相碰撞。

论文的配合作者NeilGershenfeld正在一份新闻稿中说:"当我们制作这一些构造时,您必需建立起充足的人工智能,构造性电子学的看法可以使体素可以传输电力、数据和力。"

除智能范畴还需要勉力外,硬件题目还仍旧存在。该团队现在正在勉力树立更强盛的连接器,以维持体素结实拼合在一起。

麻省理工学院指出,终究这类机器人能够被用来肯定最好的建筑结构以节流大批的时候适用于原型设计。

虽然人们对3D打印衡宇的兴致越来越大,但现在那些需求的打印机械取正在建筑的衡宇一样大或更大。一样,这类构造改由成群的渺小机械人组装的潜力能够带来益处。美国国防部初级研讨方案局还对这项事情感兴致,由于它有还许被用来自立建筑海岸护卫构造以防备腐蚀和海平面上升。

美国宇航局和美国陆军研讨实验室曾经介入帮助该项目。

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